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Höhe des Druckbett justieren

geschrieben von Glatzemann 
Re: Höhe des Druckbett justieren
08. November 2015 12:24
Poste bitte mal deine Config, und schreib mal, wo du welchen Z-Motor angeschlossen hast.


--
Microsoft MVP in den Kategorien DirectX/XNA * Visual C++ * Visual Studio and Development Technologies seit 2011

  • Mein Erster (RAMPS 1.4, Selbstbau WolfStrap-Derivat mit Linearführungen, Wade Extruder und E3D lite6 Hotend)
  • Cub44 (Selbstbau Dual Wire Gantry Derivat mit Zahnriemen und Linearschienen, RADDS 1.5 und DUE, Custom Hotend - E3D like, Compact Bowden Extruder)
  • HexMax (sechseckiger Delta (eigenes Design) mit Druckraum 300mm Durchmesser und >=400mm Höhe, RADDS 1.5, 24V, Custom Hotend, Compact Bowden Extruder)
  • P3Steel Toolson MK2 - Keine Zeit zum selbst planen ;-)

Andere Projekte: FSR Board (ABL-Sensor-Platine inkl. Firmware) * ThirtyTwo (32Bit RepRap-Firmware)
Re: Höhe des Druckbett justieren
08. November 2015 13:20
Das mit dem Auseinanderdriften der Werte hatte ich auch schon mit der ersten Version ohne Matrix. Der Erfinder scheint ne andere Hardware als wir zu haben. Wir haben irgendwie die gleichen Ergebnisse.

Gruß
Andreas


Einen Sparkcube 1.1XL für größere Objekte, einen Trinus3D im Gehäuse und einen Tantillus R im Bau und einen Qidi Tech Q1 Pro im Zulauf.
Sparkcube: Komplett auf 24V - DDP 8mm + 1,5mm Carbonplatte - RADDS 1.5 + Erweiterungsplatine + RAPS128 - Nema 17/1,7A 0,9 Grad - ind. Sensor für Z-Probe (kein ABL) - FTS - Titan Booster Hotend - Sparklab Extruder - Firmware Repetier mit @ Glatzemanns G33 - Repetier Server pro - Simplify3D
Mav
Re: Höhe des Druckbett justieren
08. November 2015 13:43
Spindel vorne links an Z
Spindel vorne rechts an E2 (sollte in der config E1 sein)
Spindel hinten an E3 (sollte denn E2 sein)



Configuration.h
Re: Höhe des Druckbett justieren
08. November 2015 13:51
Hab es jetzt nur mal eben auf dem Handy über flogen.

Teste bitte mal aus Z2_DRIVER Z3_DRIVER zu machen und aus Z3 Z2.

Werde morgen aber noch mal genauer schauen.


--
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Mav
Re: Höhe des Druckbett justieren
08. November 2015 14:07
TOP!

Vorher:
19:57:49.379 : Info:Motorized bed leveling repetition 1
19:57:49.383 : Info:leveling z1 and z2, iteration 1
19:57:59.645 : Z-probe:3.70 X:0.00 Y:60.00
19:58:10.927 : Z-probe:5.45 X:270.00 Y:60.00
19:58:21.832 : Z-probe:2.20 X:120.00 Y:300.00
19:58:22.250 : Transformation matrix: 0.999979 0.000061 -0.006472 0.000000 0.999955 0.009479 0.006472 -0.009479 0.999934

Nachher:

20:01:55.762 : Info:Motorized bed leveling repetition 2
20:01:55.766 : Info:leveling z1 and z2, iteration 1
20:02:04.836 : Z-probe:2.49 X:0.00 Y:60.00
20:02:14.007 : Z-probe:2.52 X:270.00 Y:60.00
20:02:23.561 : Z-probe:2.49 X:120.00 Y:300.00
20:02:24.114 : Info:no more leveling necessary, bed is flat
20:02:24.119 : Info:motorized bed leveling completed succesfully

So das reicht mir an Erfolg für einen Sonntag. Ich werde auf die Couch und morgen nach der Arbeit wohl meinen allerersten Druck starten dank deiner Hilfe! thumbs upsmileys with beer
Re: Höhe des Druckbett justieren
08. November 2015 15:37
Glückwunsch!

Gruß
Andreas


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Re: Höhe des Druckbett justieren
08. November 2015 15:43
Sehr schön :-)


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Re: Höhe des Druckbett justieren
17. December 2015 16:23
Zuerst mal gratz zu der grandiosen Umsetzung dieses Features!

Da ich gerade (von Marlin) darauf umstellen will, hätte ich noch eine Frage:
Funktioniert Repetier mit 3 Z und 2 Extruder-Motoren?
Die Firmware ist da nicht so eindeutig:
If you have unused extruder steppers free, you could use it to drive the second or third z motor
instead of driving them with a single stepper. The same works for the other axis if needed.


Benutze ein Ramps1.4 und auf AUX1+2 sollten ja noch genügend Pins frei sein.


-- Thingivers --
Re: Höhe des Druckbett justieren
17. December 2015 18:39
Kannste doch einfach mit dem Config Tool testen.
Habe es gerade mal gemacht und ja, das geht.
Es gibt Extruder 0 bis 5.
Du kannst Z mit 3 Motoren einstellen (z.B. Z + E3 + E4)


und hast dann noch für Extruder den Rest E0, E1 ...



Ich habe selbst ähnliches in Betrieb, nur aktuell noch mit einem Extruder

Gruß

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 17.12.15 18:46.


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Re: Höhe des Druckbett justieren
22. December 2015 11:56
Hallo!

Ich bekomme beim Kompilieren folgende Fehler:

[...]

Edit:
Hat sich erledigt!
Hatte "FEATURE_AUTOLEVEL" nicht aktiviert.

Das könnte man evtl. hier ergänzen:
/* Experimental motorized bed leveling (G33 command) for printers with three individual motors for the z axis (print bed).
You do need a working Z probe (FEATURE_Z_PROBE) and three individual steppers (FEATURE_TWO_ZSTEPPER and FEATURE_THREE_ZSTEPPER)
for this feature to work.

This feature does NOT work and is not necessary for delta printers as there is no motorized bed.
*/

Gleich mal testen.

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 22.12.15 12:10.


-- Thingivers --
Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 03:10
Ich sehe keine Version von Repetier (mit Unterstützung der Erweiterungsplatine), die G33 enthält. Warte ja selbst auf die Einbindung.

Quelle?

Gruß
Andreas


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Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 03:51
Bei mir laufen die beiden Extruder auf E0 und E1, die Z Motoren auf Z, E2 und E3.
Dazu hab ich die Pins in Configuration.h wie folgt konfiguriert:
#define FEATURE_TWO_ZSTEPPER 1
#define Z2_STEP_PIN   ORIG_E2_STEP_PIN
#define Z2_DIR_PIN    ORIG_E2_DIR_PIN
#define Z2_ENABLE_PIN ORIG_E2_ENABLE_PIN

#define FEATURE_THREE_ZSTEPPER 1
#define Z3_STEP_PIN   ORIG_E3_STEP_PIN
#define Z3_DIR_PIN    ORIG_E3_DIR_PIN
#define Z3_ENABLE_PIN ORIG_E3_ENABLE_PIN

in pins.h müssen in der Definition noch die pins definiert werden. Ich verwende Ramps1.4 und habe in Zeile 400 folgendes eingefügt:
//AUX1 Pins, added to use stepperexpander 
#define ORIG_E2_STEP_PIN         64 
#define ORIG_E2_DIR_PIN          59
#define ORIG_E2_ENABLE_PIN       44

#define ORIG_E3_STEP_PIN         40
#define ORIG_E3_DIR_PIN          63
#define ORIG_E3_ENABLE_PIN       42
//AUX1 Pins end

(Beide Files befinden sich im Anhang)
Die Treiber werden auch richtig angesprochen und funktionieren.


ABER:
G28 funktioniert ohne Probleme, bei G33 tastet er alle Punkte ab, aber beim nivellieren des Bettes Fährt er dann genau verkehrt herum.
Also ist zB Z2 zu hoch, dreht er es dann noch höher (hier breche ich dann immer ab).

Wenn ich vor dem Drucker stehe ist links vorne Z1 angeschlossen, rechts vorne Z2 und hinten in der mitte Z3.
Die Abtastpunkte werden auch in dieser Reihenfolge gemessen (so wie auch in euren Log-Auszügen in diesem Thread.
Ursprünglich war aber links vorne, hinten mitte und rechts vorne in der Config.h definiert.

Wäre um Hilfe sehr Dankbar!

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 23.12.15 04:58.


-- Thingivers --
Anhänge:
Öffnen | Download - Configuration.h (71.3 KB)
Öffnen | Download - pins.h (77.3 KB)
Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 04:12
Da Du anscheindend mit Dir alleine reden möchtest und sich die Themen überschneiden, bin ich raus.

Schöne Tage noch

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 23.12.15 04:13.


Einen Sparkcube 1.1XL für größere Objekte, einen Trinus3D im Gehäuse und einen Tantillus R im Bau und einen Qidi Tech Q1 Pro im Zulauf.
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Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 04:53
Quote
Boui3D
Da Du anscheindend mit Dir alleine reden möchtest und sich die Themen überschneiden, bin ich raus.

Schöne Tage noch

Lol?!

Ich hatte versucht dir in meinem letzten Post zu erklären wie ich Glatzemanns Fork auf Dualextruder und Individuelle Z-Stepper erweitert habe.
Mein letzter Post war also eine direkte Antwort auf deine Frage.

Quelle gibt es keine da ich es selbst gemacht haben.


-- Thingivers --
Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 06:35
Ok, dann hab ich das falsch verstanden. Sorry

Aber macht es wirklich Sinn, diese Version noch zu nehmen?

In meinen Augen nicht, denn das aktuelle Repetier unterstützt nun ja mehrere Motoren auf Z und Dualextruder sowieso.
Es macht also mehr Sinn die G33 Sache auf das aktuelle 0.92.7 anzupassen, oder.

Schön wäre es, wenn Repetier diese einfach einbauen würde, meinetwegen per Haken zuwählbar. Mir ist völlig unklar, warum die Anfrage völlig ignoriert wird.
Die Funktion ist genial und fertig.

Gruß
Andreas


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Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 07:03
Quote
Boui3D
Ok, dann hab ich das falsch verstanden. Sorry

Aber macht es wirklich Sinn, diese Version noch zu nehmen?

In meinen Augen nicht, denn das aktuelle Repetier unterstützt nun ja mehrere Motoren auf Z und Dualextruder sowieso.
Es macht also mehr Sinn die G33 Sache auf das aktuelle 0.92.7 anzupassen, oder.

Schön wäre es, wenn Repetier diese einfach einbauen würde, meinetwegen per Haken zuwählbar. Mir ist völlig unklar, warum die Anfrage völlig ignoriert wird.
Die Funktion ist genial und fertig.

Gruß
Andreas

Den Fork gibts nunmal nur da und die zusätzlichen Motoren sind mit weniger Aufwand implementiert als das motorized Bedleveling in der aktuellsten Version.
Nativ in der aktuellsten Firmware wäre natürlich besser winking smiley

Ich werde heute noch versuchen Z2 und Z3 zu tauschen und dann nochmal config.h von Glatzemann...
Das muss doch zu schaffen sein.


-- Thingivers --
Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 07:09
Quote

aber beim nivellieren des Bettes Fährt er dann genau verkehrt herum.
Also ist zB Z2 zu hoch, dreht er es dann noch höher

Ähm, ganz übersehen. Den Fehler hatte ich auch und er hatte es durch Tausch schon entfernt. siehe Beiträge oben.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 23.12.15 07:11.


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Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 07:19
Quote
Boui3D

Schön wäre es, wenn Repetier diese einfach einbauen würde, meinetwegen per Haken zuwählbar. Mir ist völlig unklar, warum die Anfrage völlig ignoriert wird.
Die Funktion ist genial und fertig.

Ich habe mich mit Roland unter anderem auch darüber mal unterhalten, als wir uns getroffen haben.
Er möchte ungern Sachen "einfach so" einbauen, die er nicht vorher auch selbst getestet hat bzw. an sein Gesamtkonzept angepasst hat.
Es gibt an dem Vorgehen sicherlich noch Optimierungspotenzial und er guckt es sich an, wenn er demnächst (oder mittlerweile schon passiert) einen Drucker mit 3 Z-Achsen bekommt.
Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 07:32
Weißt Du wie lange das eingereicht und ohne Rückmeldung vor sich hinschlummert?

Mhmmm, in Programmierkreisen scheinen Wochen das zu sein, was bei Normalos Tage sind. grinning smiley


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Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 07:40
(Ich glaube unser Gespräch war damals im September oder so, also ja winking smiley )

Er ist halt auch sehr beschäftigt winking smiley
Ich lasse mir auch ungern andere Arbeit "zwischenschieben", wenn ich an "wichtigerem" arbeite.

Aktuell haben die 3 Z-Achsen durch die geringe Verbreitung auch eine geringe Priorität, schätze ich mal.


Ich würde es ja auch begrüßen, sitze schließlich auch an meiner Lösung und gucke, wo ich die noch verbessern kann.
Leider arbeite ich sogar noch mit 0.91 und habe dort soviele Änderungen drin, dass der Wechsel für mich nicht so simpel wird, auch wenn die neuen Features langsam echt verlockend werden und einige meiner Probleme eleganter lösen würden, als ich sie notgedrungen umsetzen musste.
Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 07:46
Vielleicht kommt ja @Glatzemann demnächst dazu, das mal wieder anzupassen.
Ist halt ne dumme Situation, wenn man mal den Komfort genossen hat.

Aber klar muss jeder seine Prio setzen.
Nur gar keine Reaktion ist halt auch verbesserungswürdig (sagt der QMB in mir).

Gruß
Andreas


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Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 08:48
Quote
Boui3D
Weißt Du wie lange das eingereicht und ohne Rückmeldung vor sich hinschlummert?

Mhmmm, in Programmierkreisen scheinen Wochen das zu sein, was bei Normalos Tage sind. grinning smiley

Bin in einer IT Firma, wir rechnen in Kalenderwochen bzw Monaten und bei uns wird jeder für die Arbeit bezahlt winking smiley


-- Thingivers --
Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 08:51
Quote
Boui3D
Quote

aber beim nivellieren des Bettes Fährt er dann genau verkehrt herum.
Also ist zB Z2 zu hoch, dreht er es dann noch höher

Ähm, ganz übersehen. Den Fehler hatte ich auch und er hatte es durch Tausch schon entfernt. siehe Beiträge oben.

BINGO!

Hatte es doppelt getauscht (was keinem Tausch gleich kommt).
Es funktioniert und das auf Anhieb auf 2/100 smiling smiley

Vielen Dank!

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 23.12.15 10:01.


-- Thingivers --
Re: Höhe des Druckbett justieren
23. December 2015 11:08
Quote
gfunk
Bin in einer IT Firma, wir rechnen in Kalenderwochen bzw Monaten und bei uns wird jeder für die Arbeit bezahlt winking smiley

Und ich beauftrage so etwas und kenne die Sätze. grinning smiley


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Re: Höhe des Druckbett justieren
24. December 2015 02:55
Also ich habe den Pull-Request vor über 9 Wochen eingereicht. Ich habe, nachdem der fertig gestellt wurde, Kontakt zu Repetier-Roland aufgenommen und ein paar mal mit ihm hin und her gemailt. Er hat gesagt, daß ihm der Stil gefällt und er es auch so programmiert hätte. Er hat allerdings auch angemerkt, daß er der Meinung ist, daß es einfacher gehen würde: Offset berechnen, Motoren bewegen und alles passt. Ich habe ihn dann auf meine Testreihen - unter anderem mit euch - verwiesen und angemerkt, daß dies in der Theorie stimmt, aber in der Praxis leider nicht funktioniert. Ich habe ihn da auch auf die Testprotokolle verwiesen. Daraufhin meinte er, daß er das in ein oder zwei Wochen selbst testen würde und dann schauen wir weiter. Das war vor gut 2 Monaten und seitdem ist Funkstille. Auch auf meine weiteren geplanten Erweiterungen von Repetier habe ich keinerlei Antwort mehr bekommen, obwohl wir eigentlich einen netten Mailverkehr gehabt haben. Mittlerweile scheint der Fokus von Repetier ja Richtung "Fräse und Laser" zu wandern, bzw. keine Ahnung wohin. Es gibt ja keine Roadmap oder ähnliches.

Ob und wie eine Mitarbeit da gewünscht ist, ist für mich nicht so wirklich ersichtlich. Ich jedenfalls habe keine Lust da irgendwelche Blindleistung zu produzieren und werde da wohl nicht soviel Energie mehr rein stecken, leider...

Ich habe eben mal meinen Fork auf die aktuelle 0.92.7 mit Stand letzter Commit des Repetier-Firmware-Repository aktualisiert. Über Feedback ob das anständig funktioniert würde ich mich freuen.


--
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Re: Höhe des Druckbett justieren
24. December 2015 04:25
Super. Da freue ich mich doch sehr. Danke schön.
Das von Hand drehen der Spindeln finde ich Angesicht meiner hier stehenden IT so langsam unwürdig, Grins

Ich wünsche frohe Weihnachten
Gruß
Andreas


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Re: Höhe des Druckbett justieren
24. December 2015 06:10
Quote
Glatzemann
Ich habe eben mal meinen Fork auf die aktuelle 0.92.7 mit Stand letzter Commit des Repetier-Firmware-Repository aktualisiert. Über Feedback ob das anständig funktioniert würde ich mich freuen.

Läuft bei mir ohne Probleme!
Re: Höhe des Druckbett justieren
24. December 2015 06:44
Sehr schön, danke und frohes Fest...


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Re: Höhe des Druckbett justieren
25. December 2015 15:42
Hallo!
Da ich mich für die 2. Charge von Glatzemann's FSR-Boards schon 'angemeldet' habe, bin ich natürlich auch am ABL interessiert - nicht nur am software-abl winking smiley

Mein Druckbett ist auf drei Punkten gelagert, jedoch besitze ich einen Delta... Würde da deine Routine auch funktionieren?



mfg und erholsame feiertage wünsch ich euch noch!

Franz
Re: Höhe des Druckbett justieren
25. December 2015 15:54
Ja, funktioniert da auch, wenn die drei Punkte motorisiert sind.

Ist beim Delta aber nicht so wichtig. Softwaremäßig reicht doch aus, da die Z-Achsen ja sowieso immer in Bewegung sind.

Die Z Probe mit meinem FSR Board funktioniert aber in jedem Fall.


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