Re: Riesen Stahl Core-XY 13. June 2018 15:42 |
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Re: Riesen Stahl Core-XY 13. June 2018 16:36 |
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Re: Riesen Stahl Core-XY 14. June 2018 10:00 |
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Re: Riesen Stahl Core-XY 24. June 2018 12:32 |
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ZipZap
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Physikgamer
Ja ich habe 0,9° Motoren, schneller kann ich aber nicht, da ich darüber erhebliche Schrittverluste habe.
Schrittverluste haben eigentlich nichts mit der Geschwindigkeit selbst zu tun (indirekt schon, ist aber etwas komplizierter) sondern entstehen durch:
- zu niedrigen Motorstrom
- zu hohe Motortemperatur (nach etwa 5sek. schmerzhaft warm)
- zu hoher Treiberstrom (Treiber überhitzt und setzt einige Schritte aus)
- mangelnde Kühlung der Treiber (s.o.)
- zu hohe Beschleunigung oder Jerk
Ein mechanisches Problem möchte ich nicht ausschließen, das fördert die oben genannten punkte nämlich. Ist deine Mechanik (ohne Riemen!) leichtgängig genug? Sind die Riemen zu straff?
Welche Beschleunigung/Jerk hast du eingestellt? Könntest du mal die Drehmomentkurve deiner XY-Motoren zeigen?
Gruß
Julien
Re: Riesen Stahl Core-XY 24. June 2018 13:08 |
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Physikgamer
Zu hohe Temperaturen habe ich nicht, der Motorstrom könnte zu niedrig sein. Ich möchte aber nicht noch höher gehen, damit die Treiber eben nicht zu heiß werden, das kann ich im Betrieb leider schlecht kontrollieren da ich an die nicht drankomme.
Beschleunigung habe ich 1000 und Jerk 20, da gehen sicher noch höhere Geschwindigkeiten wenn ich die und den Strom genauer einstelle. Ich wollte da jetzt nur nicht so viel dran rumspielen, da ich eh neue Treiber (auch wegen der Lautstärke) einbauen möchte und dann eh alles neu einstellen muss.
Hier das Datenblatt vom Schrittmotor
Die Mechanik ist leichtgängig und soweit ich das beurteilen kann sind die Riemen nicht zu stark gespannt.
Die A4988 mit 12V werden einfach zu klein für den Drucker sein.
Re: Riesen Stahl Core-XY 24. June 2018 14:11 |
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Re: Riesen Stahl Core-XY 24. June 2018 14:40 |
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Physikgamer
Vref steht auf 0,9V, mit Kühlkörper. Kühlung wie auf den Bildern zu sehen.
Re: Riesen Stahl Core-XY 24. June 2018 15:08 |
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Re: Riesen Stahl Core-XY 25. June 2018 01:44 |
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Physikgamer
Das müssten 1,1A sein, finde gerade nicht welche Wiederstände das genau sind, ist aber das einzige das richtig Sinn macht und ich habe da einige mit R100 beschriftet drauf.
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Physikgamer
Die 36V kann ich natürlich nicht über das RAMPS laufen lassen, das ist mir klar. Die werde ich dann direkt an die Treiber anschließen.
Re: Riesen Stahl Core-XY 25. June 2018 09:22 |
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Angegeben sind die 36V als Versorgungsspannung, damit bin ich davon ausgegangen das die die daraus entstehenden, höheren Induktivspannungen aushalten/mit eingerechnet sind. Müsste ich nochmal genau nachgucken. schrittmotor-blog/SchrittmotorsteuerungQuote
ZipZap
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Physikgamer
Die 36V kann ich natürlich nicht über das RAMPS laufen lassen, das ist mir klar. Die werde ich dann direkt an die Treiber anschließen.
Für die TMC2208 gilt bez. der Spannungsspitzen das Selbe wie für den RAMPS. Was die Spannung angeht würdest Du die dann wieder "auf der letzten Rille" betreiben wie du es ausdrücken würdest.
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ZipZap
Ich bin immer gewillt zu helfen, das geht aber nicht, wenn Du alle Vorschläge ignorierst. Du solltest Dich nach industriellen Treiberstufen umschauen, Du verlangst von den Trinamic fast mehr als sie können.
Ich höre jetzt auf hier zu schreiben.
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Physikgamer
Ich wollte da jetzt nur nicht so viel dran rumspielen, da ich eh neue Treiber [...]
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Physikgamer
Für mich sind die leider sehr an der Grenze. Ich habe NEMA23 mit 1,7A, da könnte es mit ihren 1,2A knapp werden. Habt ihr da Erfahrungen ob man die mit 1,2A und normaler Kühlung beitreiben kann, ohne das die überhitzen?
Re: Riesen Stahl Core-XY 27. June 2018 02:59 |
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Physikgamer
[...]
die Treiber sehen ja sehr interessant aus, vor allem zu dem Preis.
Für mich sind die leider sehr an der Grenze. Ich habe NEMA23 mit 1,7A, da könnte es mit ihren 1,2A knapp werden. Habt ihr da Erfahrungen ob man die mit 1,2A und normaler Kühlung beitreiben kann, ohne das die überhitzen?
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Physikgamer
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Ich wollte da jetzt nur nicht so viel dran rumspielen, da ich eh neue Treiber (auch wegen der Lautstärke) einbauen möchte und dann eh alles neu einstellen muss.
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