Problema stampa CoreXY

Salve ragazzi, ho da poco finito di assemblare la mia stampante core XY iniziando a fare le prime stampe dei cubi (classiche )

Il modello è un cubo 10x10x10 (mm), il mio problema è che un lato viene 9,4 mentre l'altro 10,2... in pratica un parallelepipedo; so che per risolvere problemi del genere su una cartesiana si fa la proporzione trovando i valori corretti dello step_per_unit solo che su una coreXY i valori della X e della Y devono essere uguali.
Il lato che viene 9,4 è quello della X mentre il 10,2 è quello della Y però ho fatto altre prove disegnando un quadrato (100x100) con un pennarello mandando i comandi GCode a mano e vengono la X 100,5 mentre la Y 101,40... praticamente l'inverso
Quindi come faccio a calibrare una CoreXY? spero vivamente non sia tutta questione di tensione cinghie xD

Utilizzo MarlinKimbra, Repetier e come Slicer Cura sotto ci sono le foto dei vari cubi e della configurazione CoreXY, se qualcosa non si capisce o non si vede bene avvertitemi che l'aggiungo
Ho provato a cercare sul forum come calibrare una CoreXY ma trovo solo discussioni su come calibrare cartesiane xD

Che CoreXY hai realizzato? un modello esistente o qualcosa di autoprogettato?

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Manuel
Prusa i3 - disassemblata
Ultimaker 2**HC (Marlin+ e3d 1.75 +estrusore made by Andrea Lillia)
SIENCI cnc

Il modello è autoprogettato; uso le v-slot sull'asse Y e cuscinetti sulla X inoltre le cinghie sono su due piani diversi

Prima di misurare la precisione della stampante, è meglio che sistemi i problemi di stampa: i cubetti sono tutti un po storti, come se le temperature fossero troppo alte o come se ne stampassi uno alla volta (non lo fai vero?). Quando otterrai una stampa più precisa, stampati un pezzo da 50x50x50 e ancora meglio 100x100x100 e ti basi su quello per correggere gli step per unit.
Onestamente però, poiché è la meccanica che stabilisce gli step per unti da usare, dovresti calcolarli e usare quelli: se sballa il problema è da ricercare altrove, non negli step. Correggere gli step sarebbe aggirare il problema, ovvero aggiungere un problema per correggerne un'altro.

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R2 Evo-Prometeo-Poseidon-Titan0
Multiextruder NPr3-WR4
[www.3dmakerlab.it]

I cubetti effettivamente li avevo stampati uno alla volta perché stavo risolvendo un problema sull'asse Z xD, per la temperatura di stampa hai ragione.. avevo lasciato la temperatura del filamento vecchio e 210 gradi sono tanti per il PLA, risolvo i problemini e vi faccio sapere.
Per il fatto degli step per unit anche se volessi non saprei come cambiarli e secondo non so quale potrebbe essere il problema, l'unica cosa che mi viene in mente è la tensione delle cinghie, non capisco quanto devo tirarle; se le tiro troppo non mi si sposta bene lungo l'asse X (mi va in diagonale) mentre se le tiro poco ovviamente me perde i passi, per adesso ho trovato un punto di tensione dove funziona solo che mi sembrano lente sulle pulegge opposte ai motori ed ho paura possa perdere passi