raga una cosa strana visto le mie difficolta varie sono voluto ripartire da 0 e riverificare tutto gli step driver controllato x y z e tutto va perfetto, mi sono accorto di una cosa strana sull estrusore allora smontato l'estrusore vero e proprio segno il filo estrudo 200mm controllo e esce di 200 mm faccio ritrai 200mm e mi ritrae di più faccio estrudi 200mm e mi riestrude 200mm ma avendo ritratto di più non torna alla quota nominale pero i 200 di estrusione sono sempre 200 provato più volte da 30mm/s fino a 1000mm/s e la misura non cambia, provato gia a verificare il pignone ed è serrato non gira a vuoto sull l'asse