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Coordinate Calibrazione Rostock

Posted by ManuHC 
Coordinate Calibrazione Rostock
July 13, 2015 11:55AM
Ciao a tutti mi trovo davanti ad un comportamento strano della stampante Delta autocostruita..

Nella fase di calibrazione delle vite posta sui carrelli quando cerco di posizionarmi alle coordinate

X-112 Y-65 Z0
X112 Y-65 Z0
X0 Y130 Z0

Alla prima coordinata Repetier Host si porta in X-100 e non -112 mentre nella seconda posizione si e anche nella terza.

Di conseguenza quando poi porto tutto a 0 il piano è distante dall'estrusore perché non livellato nei punti corretti.

Quale può essere il problema'?

Ho effettuato varie prove cambiando valori ma questo non ha portato ad alcun risultato .

Grazie


Manuel
Prusa i3 - disassemblata
Ultimaker 2**HC (Marlin+ e3d 1.75 +estrusore made by Andrea Lillia)
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 13, 2015 04:36PM
sicuramente hai un Max. horizontal radius impostato a 100 e quindi non ti fa andare oltreangry smiley
controlla nella eprom ctrl+e


DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6
Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 13, 2015 05:02PM
Nella Eeprom ho max radius 200 ed horizontal radius 124.
quello che non capisco è perché va correttamente a X 112 e non a X -112 ...la coordinata negativa è trattata diversamente?

Edited 1 time(s). Last edit at 07/13/2015 05:06PM by ManuHC.


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 15, 2015 12:09AM
Ho eseguito un ulteriore prova andando a trovare altre 3 coordinate (più verso il centro) sempre equidistanti dalle torri ma il risultato è stato il medesimo:

estrusore in G1 X0 Y0 Z0 distante (questa volta meno) dal piano.

Spero di poter risolvere quanto prima...


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 15, 2015 06:55AM
Quote
maralb
sicuramente hai un Max. horizontal radius impostato a 100 e quindi non ti fa andare oltreangry smiley
controlla nella eprom ctrl+e

Modificando l'Horizontal Radius superiore a 124 l'effector va a sbattere contro la torre quindi reputo corretto quel valore.
Solo che nonostante abbia provato piu volte la cosa non cambia...

Non mi resta che provare con un altra RepetierHost per vedere se il problema si trova li e non nel fw.. possibile?


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 15, 2015 11:30AM
Non saprei qual è il problema ma io proverei ad usare il comando M114 per verificare la posizione attuale. Se il problema è l'Host dovresti capirlo così.
Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 15, 2015 12:19PM
Quote
Paso
Non saprei qual è il problema ma io proverei ad usare il comando M114 per verificare la posizione attuale. Se il problema è l'Host dovresti capirlo così.

Grazie Paso, con questo comando fa un check sul posizionamento?


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 15, 2015 12:28PM
Serve a visualizzare la posizione attuale, la legge direttamente dall'Arduino. Mentre RH la memorizza in base ai comandi che mandi con le frecce.
Sei sicuro che i bracci sia della lunghezza giusta? Magari Arduino sbaglia a fare il cambio di coordinate e per lui sei ancora sul piatto. Idem per gli step per unit.

Edited 1 time(s). Last edit at 07/15/2015 12:28PM by Paso.
Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 15, 2015 12:34PM
Quote
Paso
Serve a visualizzare la posizione attuale, la legge direttamente dall'Arduino. Mentre RH la memorizza in base ai comandi che mandi con le frecce.
Sei sicuro che i bracci sia della lunghezza giusta? Magari Arduino sbaglia a fare il cambio di coordinate e per lui sei ancora sul piatto. Idem per gli step per unit.

Inizialmente nelle prime stampe di prova avevo dato la colpa alla realizzazione "frettolosa" di tutti i componenti che formano la meccanica interna..
Perciò ho ristampato tutto, realizzato una maschera per costruire ed incollare le se braccia ed ora di quello sono certo al 101 % che sono corretti....quello che non capisco è perchè voglia andarci alle prime coordinate

Allego una screen di quando va in X +112 e quella di quando do il comando X-112 ....[...]
[drive.google.com]

[drive.google.com]


UPDATE:
Paso eseguendo il comando M114 restituisce (2 volte smiling smiley ) X0 Y0 Z398.5 che è quanto settato nell'Eeprom ed ovviamente nella configurazione stampante di R.Host

Edited 1 time(s). Last edit at 07/15/2015 12:40PM by ManuHC.


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 15, 2015 12:48PM
Non intendevo dire che i bracci siano di lunghezze diverse ma che magari hai sbagliato a riportare il valore sul firmware. Però non dovrebbe essere questo il problema soprattutto per l'asse X. Tu mi confermi di aver impostato correttamente le dimensioni della stampante su RH?
L'asse X è quello in "figura", giusto?
__ o__
--------->
o____o
A
I
I
Tu guardi da questa direzione (ignore gli _ che gli spazi non li fa)
Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 15, 2015 01:08PM
Quote
Paso
Non intendevo dire che i bracci siano di lunghezze diverse ma che magari hai sbagliato a riportare il valore sul firmware. Però non dovrebbe essere questo il problema soprattutto per l'asse X. Tu mi confermi di aver impostato correttamente le dimensioni della stampante su RH?
L'asse X è quello in "figura", giusto?
__ o__
--------->
o____o
A
I
I
Tu guardi da questa direzione (ignore gli _ che gli spazi non li fa)

Nell'Eeprom da Repetier ho inserito le misure corrette almeno credo smiling smiley

Il posizionamento dei miei assi è così

__Z__

X___Y quando si sposta sotto X converte il -112 in -100 mentre quando va sotto Y no...e questo non so spiegarmelo.


E questi sono i parametri che ho nell'Eeprom di RH..

Ho provato a cambiar coordinate e a cambiar il setting portando la configurazione Originale Rostock da piano quadrato a circolare raggio100 ma nemmeno in quel caso cambia qualcosa.
La stampante segue lo stampo standard da qui salvo ovviamente Alligator


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 16, 2015 06:32AM
Non ho capito se il problema lo fa vicino alle colonne che hai chiamato X e Y o all'asse X, intendendo con asse quello cartesiano.
Riguardo alle impostazioni di RH intendevo quelle che ho allegato

In ogni caso Max printable radius è impostato a 200 e non a 100! (ultimo valore)

Edited 1 time(s). Last edit at 07/16/2015 06:34AM by Paso.
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 16, 2015 06:38AM
Quote
Paso
Non ho capito se il problema lo fa vicino alle colonne che hai chiamato X e Y o all'asse X, intendendo con asse quello cartesiano.
Riguardo alle impostazioni di RH intendevo quelle che ho allegato

Il problema lo fa alla base della colonna X..
Comunque ho verificato come da tua indicazione e quando RH va in X-100 Y-65 Z10 in realtà è in X-112 Y-65 Z10 quindi corretto!.. stando a quanto dice M114

Mi verrebbe il dubbio a questo punto che vi sia un ulteriore errore legato al problema della calibrazione.

in Rh per quanto riguarda il settaggio stampante ho

Area di stampa 200x200 (non circolare)

X 0 Y 0 Z max
Bed front -100 Bed Left -100

è questo il problema allora?


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 16, 2015 06:58AM
Non so! spinning smiley sticking its tongue out
Tu comincia a correggere quello e poi vedi!
Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 16, 2015 07:08AM
Quote
Paso
Non so! spinning smiley sticking its tongue out
Tu comincia a correggere quello e poi vedi!

Grazie Paso
Modificando il bed front/left mi cambia l'origine quindi quei valori devo tenerli così

Il bello è che lo taro su x0 y0 z0 poi faccio le calibrazioni delle torri con la semplice vite in cima e poi diventa alto il centro grinning smiley mannaggia a lui e a me


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 16, 2015 09:00AM
Esito negativo. Sempre distante circa 2 mm dal piano in 0,0,0

Allego configuration H e setting Repetier


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 16, 2015 01:59PM
Ma quindi il problema ora è un altro o sbaglio?! Mi stai mandando in confusione!
Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 17, 2015 12:08AM
Quote
Paso
Ma quindi il problema ora è un altro o sbaglio?! Mi stai mandando in confusione!

Domando scusa per la confusione Paso.
Nella giornata di ieri grazie a Marco Antonini che mi ha seguito e guidato nelle prove, test e misurazioni ho raggiunto quella che sembra essere la soluzione. Il problema era causato dal progetto completamente errato; per tanto i valori che davo per certi in realtà non lo erano e da qui ne scaturiva la strana impossibilità a tararla correttamente.

Grazie all'aiuto di Marco (team3DArtist), che negli ultimi mesi pazientemente mi ha dato supporto sia per l'Alligator che da appassionato per la Delta son riuscito a superare la cosa grinning smiley

Grazie Paso e Maralb per l'aiuto winking smiley


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 18, 2015 01:00AM
te lo avevo scritto che i parametri del Printer Radius erano sbagliati
come anche X e Y max length a 395
dai che pian pian si imparaeye popping smiley
correggi anche gli Home nelle impostazioni stampante


Edited 1 time(s). Last edit at 07/18/2015 02:23AM by maralb.


DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6
Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 18, 2015 08:41AM
Quote
maralb
te lo avevo scritto che i parametri del Printer Radius erano sbagliati
come anche X e Y max length a 395
dai che pian pian si imparaeye popping smiley
correggi anche gli Home nelle impostazioni stampante
[attachment 58315 Grafica.jpg]

Grazie mille Maralb winking smiley
A forza di prove ed errori spero di imparar qualcosa grinning smiley


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 31, 2015 09:49AM
Quote
maralb
te lo avevo scritto che i parametri del Printer Radius erano sbagliati
come anche X e Y max length a 395
dai che pian pian si imparaeye popping smiley
correggi anche gli Home nelle impostazioni stampante
[attachment 58315 Grafica.jpg]

Ho parlato prima del tempo ....provando a stampare risulta che dall'asse Z in avanti l'estrusore cresce..come se la stampante vedesse il piano inclinato..

Quale può essere la causa?


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 31, 2015 10:58AM
ti tocca studiardrinking smiley
anche se siamo in vacanzasad smiley
hai problemi di geometria
[minow.blogspot.it]

Edited 1 time(s). Last edit at 07/31/2015 10:59AM by maralb.


DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6
Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 31, 2015 11:24AM
Oggi era l'ultimo giorno di lavoro quindi per 20 giorni lavoro sulle stampanti e su quello che nn funziona grinning smiley LOL

Comunque ho già usato la guida che mi hai linkato con i 3 punti alla base delle torri e l'ho configurato ma dalla torre Z venendo avanti l'estrusore sale..

Proverò a rifar tutto da capo per l'N esima volta ahaha


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 31, 2015 12:45PM
Ti lascio anch'io un link che mi sembri spieghi meglio il problema.
Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 31, 2015 12:53PM
Quote
Paso
Ti lascio anch'io un link che mi sembri spieghi meglio il problema.

Grazie paso, cercando in rete trovo pareri discordanti sia sulla variabili della Z Home che sui punti di controllo...

Quello che mi domando è...ma i carrelli quando sono in Home devono essere tutti alla stessa altezza giusto? Allora perchè quando vado a tarare la vite che tocca l'endstop quella della torre Z deve essere più fuori delle altre?


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 31, 2015 01:42PM
Ho seguito le due guide che mi avete postato, ho fatto mille prove ed ora sono in questa condizione

Seguendo questo schemino posso dire che

B(torre Z) C(torre X) D(torre Y)

da A a B l'altezza sembra rimane abbastanza corretta.
da A a C o D l'estrusore preme sul piano man mano che si avvicina
da A a un punto a metà tra da C e D l'estrusore sale...

Onestamente se davvero non risolvo smonto tutto e la ricostruisco grinning smiley

Edited 1 time(s). Last edit at 07/31/2015 01:42PM by ManuHC.


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 31, 2015 02:48PM
hai fatto lo 0 sotto ogni torre con lo strato di carta?
e uguale anche al centro?
altrimenti potresti avere qualche pezzo montato male

posta qualche foto dettagliata della macchina

Edited 2 time(s). Last edit at 07/31/2015 02:49PM by maralb.


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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 31, 2015 02:56PM
Quote
maralb
hai fatto lo 0 sotto ogni torre con lo strato di carta?
e uguale anche al centro?
altrimenti potresti avere qualche pezzo montato male

posta qualche foto dettagliata della macchina

Si ho fatto tutti gli 0 sotto le 3 torri ...e poi lo zero centrale che andava quasi bene...però...movendomi a zero per il piano ritrovo le condizioni che ho indicato sopra ed in più quando faccio lo zero sotto la torre Z la vite che tocca l'endstop è in una posizione diversa da quella di X Y.. rendendo il tutto in Home leggermente storto..


Manuel
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Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 31, 2015 03:37PM
sono convito che hai qualche problema di geometria sulle Torri
controllerei anche le parti meccaniche tipo effector aste giunti
hai livellato il piatto con ogni torre nei 3 punti usa una squadra bella lunga
la vite degli endstop non è un problema serve apposta per faro lo zero con il piatto


DELTA Printer - Duet -Touch5" - E3D_V6
Re: Coordinate Calibrazione Rostock
July 31, 2015 03:49PM
ManuHC, ma una prova con Marlikimbra non puoi farla? Magari riesci a capire dov'è il problema, come dice maralb potrebbe essere un grosso problema sulle torri...
Provi a fare il G30 A e vedi già dai parametri che ti da se hai valori totalmente fuori....


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