Algoritmo PID

Ciao a tutti
avrei necessità di implementare un PID su Arduino Uno per termostatare un contenitore. MKduo ne implementa almeno 2, uno per l'hotend e uno per il Bed, ma non sono riuscito ad individuarlo.
Qualcuno ha l'algoritmo da darmi oppure un link a delle info?
Franco

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CoreXY HyperCube , MKDuo, HotEnd 0,4 Repetier Host Cura engine
Mostly CNC con MKDuo

Ciao, c'è una libreria apposita, non basta questa?

http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

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Ciao,
Fabio

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Cartesiana multifunzione:
MK4duo 4.4.0 - Alimentazione 24v - Mega2560 - DRV8825 - Ramps1.4
Display touch 4,3" FT800 su AT1284p e Seriale2
Viti e guide a ricircolo di sfere
Tavola 340x240 - cinghie T2.5 da 10mm rinforzate con core in acciaio per X e Y - Kress 800 FME
Trascinamento a cinghia del filamento 1,75mm sopra l'HotEnd - ugello 0,35mm E3D

Questa, se ti occorre, è per l'autotune dei valori P I D:

https://playground.arduino.cc/Code/PIDAutotuneLibrary

Edited 1 time(s). Last edit at 10/22/2017 06:40PM by Fabius72.

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Ciao,
Fabio

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Cartesiana multifunzione:
MK4duo 4.4.0 - Alimentazione 24v - Mega2560 - DRV8825 - Ramps1.4
Display touch 4,3" FT800 su AT1284p e Seriale2
Viti e guide a ricircolo di sfere
Tavola 340x240 - cinghie T2.5 da 10mm rinforzate con core in acciaio per X e Y - Kress 800 FME
Trascinamento a cinghia del filamento 1,75mm sopra l'HotEnd - ugello 0,35mm E3D

Ti ringrazio, non si puo sapere tutto

A chi lo dici...
Di nulla! ...non le ho ancora studiate ma me le ero tenute da parte perchè so che prima o poi serviranno anche a me.
Comunque pensavo mi rispondessi che ci avevi già guardato ma per qualche ragione non ti andava bene.
Ormai, esistono talmente tante librerie a disposizione, che prima di mettersi li a buttar giù codice (o capire ed estrapolare da firmware complessi) è saggio darci un'occhiata

Edited 1 time(s). Last edit at 10/23/2017 04:50PM by Fabius72.

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Ciao,
Fabio

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Cartesiana multifunzione:
MK4duo 4.4.0 - Alimentazione 24v - Mega2560 - DRV8825 - Ramps1.4
Display touch 4,3" FT800 su AT1284p e Seriale2
Viti e guide a ricircolo di sfere
Tavola 340x240 - cinghie T2.5 da 10mm rinforzate con core in acciaio per X e Y - Kress 800 FME
Trascinamento a cinghia del filamento 1,75mm sopra l'HotEnd - ugello 0,35mm E3D