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Homing Problem bei 2 Motoren in der Y-Achse

Posted by dominik.bruderer 
Homing Problem bei 2 Motoren in der Y-Achse
July 11, 2018 02:35PM
Guten Tag
Wir haben einen Drucker gebaut, welcher in der Y-Achse 2 Motoren besitzt. Diesen Motor haben wir mit der folgenden Funktion angesteuert:

Dies funktioniert alles Einwandfrei. Jedoch wollen wir beim Homing der Achse beide Motoren einzeln Nullen können, sodass wir die beiden Motoren immer 100% parallel am Laufen haben.
Den Home-Vorgang stelle ich mir Folgendermassen vor:
• X-Achse wird genullt
• Y-Achse wir bei X-Null komplett genullt (mit beiden Motoren)
• X-Achse fährt auf X-Max Position
• Y2 Motor wird genullt (nur y2 Motor)

Das eigentliche Problem, das wir haben, ist, dass wir den Y2 Motor nicht einzeln ansteuern können.
Ich habe es schon über diesen Weg versucht:
• Definieren des E4 Ports (an diesem ist der Y2 Motor angeschlossen) und danach einen g1 Befehl senden. Dies hat dann so ausgesehen:
M6 T4
G1 E5
Leider hat dies nicht hingehauen. Habt ihr andere Vorschläge, wie ich den Y2 Motor einzeln ansteuern kann?

Vielen Dank für eure Hilfe

Freundliche Grüsse
Dominik Bruderer
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