C'est moins trivial que ça en a l'air : Au fur et à mesure que le diamètre augmente, il se crée une anisotropie entre les dépôts de matière parallèles à l'axe de rotation, et les autres. Autrement dit, les mouvements en Z (l'augmentation du diamètre) interfèrent avec ceux en XY. Si l'axe de rotation est parallèle à X, par exemple, il faudrait appliquer à la direction Y une affinité proportionneby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Je suis ici pour entendre des conseils, même mauvais. Alors, si c'est un bon...by M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@One-T Merci. Heureusement qu'il y a de temps en temps des posts qui équilibrent...by M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
J-Max, je commences par confirmer que je cherche à réduire le prix de mon kit, parce que d'une part j'estime que c'est mon intérêt, et d'autre part, je pense que, bien qu'assez fausse, ton appréciation est assez répandue chez les Makers, qui sont en effet ma cible. Tu es un bon cas d'analyse pour moi. Tu connais manifestement bien la question, et tu as déjà une ou plusieurs machines. Partant dby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Le prix : Je suis sûr que mon intérêt serait (sera, je l'espère) de sortir le kit à bien moins cher, mais pour l'instant, j'arrive à 300€, parce que c'est de l'usinage non trivial, et, en l'espèce, de grande qualité, ce qui n'est pas donné. Je pourrais peut-être gagner en faisant extruder et anodiser des profilés MakerSlide spécialement pour Zatsit, mais il faudra dépasser 500 kg d'alu (350 kitby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@zemblar En effet, je n'ai testé que la résistance à la tension, mais il existe aussi des efforts normaux de compression, que je n'ai pas testé. Je pense que les tests en compressions sont superflus, pour deux raisons : A petite échelle, la compression de la charnière en polypropylène provoquera son écrasement, et, compte tenu des très faibles dimensions impliquées, la sollicitation quasi-immédby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@rafffel Ton argumentation sur la torsion est plus précise et plus pertinente : tu dis que les articulations à charnières n'ont effectivement trois degrés de liberté, comme les rotules, que dans certaines conditions géométriques. Par exemple, si le mouvement demandé est dans le plan exact que définissent les deux charnières, on a une singularité cinématique, avec des efforts ou des mouvements théby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@pierrelesek et zemblar Ah, les crashes ! Vous pensez bien que j'en ai eu, comme vous tous : je suis étourdi, inattentif, j'envoie des Gcodes inconsidérés, et la machine part dans tous les sens, dans le plateau, mais pas seulement, ça peut aussi être un bras à l'horizontale, l'autre coincé sur une colonne... J'ai tout connu, pendant le développement ! Il n'y a jamais eu de bobo. Les moteurs hurby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
lv-esad, tu ne lis pas ce que j'écris, et tu conclues n'importe quoi. Analyse et réfléchis : il ne peut pas y avoir de torsion sur une charnière de Zatsit. Tu intuitionnes autre chose, qui existe, mais que tu plaques abusivement sur Zatsit en parlant de torsion. "Une torsion sur ZATSIT, et hop tu rachètes un châssis". Ben voyons! 300€, juste en la touchant, c'est vrai que c'est dissuasif !by M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@J-Max Zatsit est un kit pour constituer la base mécanique. On peut lui associer toute électronique, présente ou future, capable d'animer une delta. Le seul présupposé est que les moteurs sont de type NEMA 17.by M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@lv-esad Tu n'as pas du voir passer mon post plus haut, où je te répondais spécifiquement sur la torsion : lorsqu'on crée une articulation en assemblant deux charnières perpendiculaires convergentes au même point, il est impossible qu'elles subissent une torsion, puisque tout couple appliqué à l'une provoquera la rotation de l'autre. C'est la même situation qu'avec une rotule... La torsion dontby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Bonjour à tous ! J'ai été silencieux pendant les tests en cours, dont une étape cruciale vient de s'achever. La vaillante petite charnière, qui avait été extraite d'un prototype qui avait déjà tourné une centaine d'heures, a subi plus de 14 millions de plis, à haute fréquence, sans casser. Comme on m'a déjà dit "Oui, mais comme il n'y a pas de charge, ça n'est pas probant!", j'ai voulu voir queby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@Pascal68 Longueur des bras / remplacement des bras sur d'autres machines: J'ai répondu plus haut sur ce sujet. Platine porte-effecteur : La platine porte-effecteur de Zatsit est plus grande que la moyenne, ce qui a permis d'installer un vide central circulaire de Ø62 mm. C'est une conséquence heureuse de la position des articulations relativement au profilé MakerSlide. Le système de fixation eby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Ma licence sera du type : CC (Creative Commons) BY (Attribution du nom d'auteur) SA (Tout dérivé doit être diffusé sous licence de même nature). L'ensemble sous la dernière version disponible (4.0). Je n'ai pas l'intention de publier ma documentation avant la fin de la période de tests, parce que cela permettrait éventuellement à quelqu'un d'être présent sur le marché avant moi, avec mon tby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
P.S. Je viens d'interroger le fabricant du Hylite, dans l'espoir d'obtenir une information plus précise sur le comportement des charnières à basse température. Mes tests ont été conduits dans un atelier non chauffé, et la température devait être de 8°C le matin, mais cela n'est pas une garantie. Je pense que je vais devoir indiquer une température minimale d'utilisation, à laquelle je n'avais pby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@Aze_Aze_Aze Merci pour les infos, mais je connaissais déjà. Ma question portait surtout sur un hypothétique effet mémoire, qui ferait que le matériau n'aurait pas les mêmes propriétés selon son passé thermique. Où as-tu trouvé ça ?by M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@arthurwolf Je te laisse ton opinion sur l'absence d'intérêt de mes tests. Tu n'as pas l'air d'avoir regardé ni ma vidéo jusqu'au bout, ni mes autres messages, où j'insiste sur le fait que des tests en situation réelle, sur une imprimante dédiée pour ça, seront également menés. Je suis perplexe devant ton obstination dans ton point de vue, qui n'est pourtant pas aussi bien fondé que tu as l'airby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Je rends compte du test d'endurance qui est toujours en cours : après les 3 millions de cycles à 16Hz sur 30°, la même charnière a effectué 9,3 millions de cycles sur environ 8°, soit 12,3 millions de mouvements au total. La charnière ne présente aucun signe d'altération, elle a l'air d'être dans le même état que sa soeur jumelle perpendiculaire, qui lui est resté liée pendant les tests, mais quby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@Martoh Le grand intérêt de la technique que je propose est que l'exactitude géométrique est acquise automatiquement, du fait que les charnières sont taillées toutes ensemble par une machine numérique dont la précision et la répétabilité est de l'ordre de 2/100 mm. Il ne me paraît donc pas opportun de proposer des bras adaptables en longueur, ce qui ferait perdre cet avantage. On pourrait bienby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@Aze_Aze_Aze Tu fais état d'un comportement singulier du polypropylène, qui ne retrouverait pas ses propriétés après avoir expérimenté une basse température. C'est une affirmation bizarre : les aussières des gros navires, ainsi que des filins et filets de pêche, sont souvent faits en polypropylène, et connaissent le gel dans leur utilisation normale. Des boîtes prévues pour aller au congélateurby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Le fabricant des panneaux Hylite précise que la température de service va de -30°C à +120°C.by M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@J-Max Merci pour ce joli éloge de la communauté. J'approuve, et je partage. Agacé, moi ? Bof, rien de bien sérieux, et j'ai intégré que toutes les réactions me sont utiles... En fait, sincèrement, je vous remercie tous de réagir ! Le plus déprimant aurait été de n'avoir aucune réaction !by M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@lv-esad Je comprends à quoi tu fais allusion : on peut appliquer des efforts directement à l'effecteur, et générer des contraintes de torsion sur l'ensemble du mécanisme, qui font que les bras tendent à ne plus être parallèles. Mais si tu analyses ces efforts ramenés aux charnières, elles ne peuvent pas se tordre puisqu'il y a, à chaque articulation, deux charnières perpendiculaires, de sorte qby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Bonjour à tous ! Je répète que mon épreuve en cours d'une seule charnière, et sans force appliquée, n'est qu'un élément parmi une batterie de tests qui comprendront aussi celui d'une cinématique delta complète, en mouvement réaliste (mais accéléré), avec masse. Je ne sais plus comment le dire... Ce premier test a pour moi un intérêt principal : qu'on arrête de me bassiner avec les 80.000 plis dby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Bonsoir à tous ! J'ai mis en place un banc d'essai pour des tests d'endurance accélérés. Un charnière a été pliée sur 30°, à une fréquence de 16 Hz, depuis vendredi 21h. Comme il est passé minuit, lundi donc, cela fait plus de 51 h. 51 x 3600 x 16 = presque 3.000.000 de cycles ! J'ai fait une petite vidéo qui explique tout ça : Je poursuis les tests à 32 Hz, avec une amplitude de 12° enviby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
QuoteDéclaration de principes OSHWA 12. La Licence doit être Technologiquement-neutre Aucune disposition de la licence ne peut être fondée sur une technologie particulière, une pièce ou un composant spécifique, un matériau, ou un style d’interface. Est-ce que mon travail, intrinsèquement basé sur l'exploitation du matériau Hylite, ne contrevient pas à ce n° 12 des déclarations de principe ? Quby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@arthurwolf Je sais que tu es très impliqué dans la défense du statut open source, et que tu as souffert d'être beaucoup copié. Pour ce qui me concerne, je souhaite soutenir le mouvement open source, à qui nous devons tout, tous autant que nous sommes, ici. Je souhaite également, en tant que citoyen, participer à une forme de résistance à un droit des brevets qui a été totalement perverti, et qby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
@Aze_aze_aze Il y a quantité de concepts très valables pour faire des robots non cartésiens. En fait, j'ai commencé par développer une petite CNC bipode, qui a fonctionné, très bien même, sous LinuxCNC. Dans ma machine bipode, on a des bras qui poussent directement la fraise. Pas un chariot qui pousse la broche qui porte la fraise, non, directement un roulement autour de la fraise ! En XY, c'eby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Bonjour à tous ! La nuit porte conseil, et je pense que je devrais, en effet, faire des tests, pour disposer de plus de données objectives. Vous avez sans doute eu raison de me pousser à le faire : c'est bien pour me confronter à ce genre d'objection que je présente mon concept sur les forums... De plus, comme personne ne s'est donné la peine de faire de tels tests, je pourrais en tirer de puiby M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone
Je signale à ceux qui pourraient être mes voisins, et qui seraient intéressés, qu'une Zatsit sera visible en fonctionnement sur le stand Artnell, cote N8, du salon RIDY-BOURGOGNE, à Auxerre le 8 octobre. Un jour seulement. Je serai heureux de répondre aux questions.by M_Xeno - RepRap Groupe d'Utilisateurs Francophone