Hall-Θ/nl
English • العربية • български • català • čeština • Deutsch • Ελληνικά • español • فارسی • français • hrvatski • magyar • italiano • română • 日本語 • 한국어 • lietuvių • Nederlands • norsk • polski • português • русский • Türkçe • українська • 中文(中国大陆) • 中文(台灣) • עברית • azərbaycanca • |
Release status: working
Description | Hall effect endstop sensor
|
License | Attribution - ShareAlike
|
Author | |
Contributors | |
Based-on | [[]]
|
Categories | |
CAD Models | see files
|
External Link |
Contents
Beschrijving
De Hall-O is een Hall Effect Sensor 'Printed Cuircuit Board' (PCB) welke reageert op magnetische krachten.
Het is een contactloze nabijheid sensor, 32 mm lang, welke de afstand precies meet tot een magneet.
Deze sensor is zeer geschikt als precieze eindstop .
De sensor wordt gevoed met 5V gelijkstroom (DC = Direct Current), en geeft twee meetsignalen: analoog en digitaal.
Waneer het magnetische veld sterker wordt, zal het uitgangssignaal langs een lineaire schaal of naar Vmax of naar GND (zuid of noordpool van de magneet) bereiken .
Met een magneet van 3mm in diameter en een dikte van 2mm (3x2 mm), zal de sensor op ongeveer een afstand van 4 mm gaan meten en zijn maximale waarde Vmax bereiken op ongeveer een afstand van 1,5 mm.
Voor de laatste stand van zaken volg mij op blog
Prijs voor een complete Hall-O sensor is € 9,- (gesoldeerd, incl. 1m kabel en magneet)
Prijs voor een Hall-O zelfbouw kit € 7,- (incl. 1m kabel en magneet)
Prijs voor de print Hall-O € 3,50
Voor aankopen of meer informatie, kun je kijken op MaukCC, of contact opnemen met een van de distributeurs.
Alle ontwerpen worden gelicenseerd onder Attribution - ShareAlike.
Analoog uitgangssignaal
Het analoge uitgangssignaal komt rechtstreek van de sensor en is (wanneer er geen magnetische kracht wordt toegepast) 2,5V.
Wanneer de zuidpool van een magneet de sensor nadert zal het voltage stijgen naar Vcc.
Wanner de noordpool van ten magneet de sensor nadert zla het voltage dalen near 0 volt (GND = afkorting door GrouND)
Als de Hall-O wordt gebruikt als een eindstop sensor, kan deze sensor gebruikt voor zowel een min (noordpool magneet) en een max (zuidpool magneet) eindstop.
Digital output
de Digitale uitgangswaarde werkt alleen met een zuidpool van een magneet.
Als het uitgangs voltage groter wordt dan Vref, dan zal de Digitale uitgangswaarde veranderen 5V tot GND.
Vref wordt ingesteld door een potentiometer op het bordje.
Normally R2=22K and R5=10K, and Vref will give a range from 1 to 6 mm of the hall sensor.
When R2=82K and R5=47K, Vref will give a range from 3 to 4 mm of the hall sensor. So 1 turn of the potentiometer will have a higher resolution
Printplaat afbeelding en schema
Files
De behuizingen voor de mendel en Cartesio kunnen gevonden worden op Thingiverse
Onderdelen Lijst
Qnty | PartNr | device | Vendor | |
1 | LED1 | LED Groen 1206 | ||
2 | R1, R3 | 560 R1206 | ||
3 | R5, R7, R9 | 10K R1206 | ||
1 | R8 | 1M R1206 | ||
1 | R2 | 22K R1206 | ||
1 | R6 | 1K R1206 | ||
1 | R4 | 10K TRIMM3314 | ||
1 | Q1 | BC848 | ||
1 | IC2 | A1302UA | ||
1 | C1 | 10uF/16V tant caseA | ||
1 | C2 | 100nF | ||
1 | IC3 | LM358D | ||
1 | Magneet 3x2 | |||
1m | Kabel | |||
1 | Hall-Θ PCB | MaukCC |
Voor degenen die niet aan de A1302UA (RS no. 680-7504) kunnen komen zou de SS495B een directe vervanging moeten zijn, ik heb het echter niet getest.
Hall-O Zelbouw kit
Er is een handleiding voor degenen die de moed hebben zelf hun Hall sensor te solderen.
De beschrijving vindt je op de Hall-O DIY kit pagina.
Installatie
Er is bevindt zich een kleine magneet in het zakje, wees voorzichtig als je het zakje opent.
Soldeer als eerst de kabel aan het bord.
Snij ongeveer 1 mm isolatie van de koperdraadjes en vertin deze met een soldeerbout.
Duw de draadjes door de gaatjes van het printplaatjes, vanaf de onderkant. En soldeer het aan de soldeereilandjes.
Kijk op de foto voor de kleur van de draadjes: Kies links het rode draad voor 'positief' voltage en rechts het blauw draad voor het 'min' voltage. De middelste is 'aarde' kleur: zwart of groen. (afhankelijk van de kabel die je gebruikt)
Het Hall-Θ printplaatje is gemarkeerd (van links near rechts): 5v / Gnd / Stop
Door de draden van de onderkant door de gaatjes te duwen zorg je ervoor dat de kabel niet kan afbreken door beweging of vibratie.
Knip de kabel op gewenste lengte.
Soldeer de connector welke hoort bij je 'moederbord' aan de kabel van de Hall-O sensor.
Download een mogelijk geschikte Hall-O houder naar keuze op Thingiverse
Monteer de houder aan de Hall-O (De afstand tussen de montage gaatjes is 17mm) en aan het machine frame met M3 (of M4 voor de Cartesio) boutjes.
Mogelijk wil je de sensor haaks op het bord monteren, sinds dit de stand is waar op de sensor meet.
Monteer de sensor ongeveer 3 mm afstand van de plaats wear je de as wilt laten stoppen.
De sensor moet ongeveer op 3mm afstand van een geprint plastic onderdeel stoppen.
Nu het moelijke gedeelte: het monteren van de bijgeleverde magneet.
Maak een boor markering op het plastic onderdeel dat het dichtst bij de sensor komt.
Boor een gat van 3mm bij 2mm diep.
Maak het gaat een beetje zacht door een hete soldeerbout tegen het gat te houden. Druk de magneet in het gaatje.
Zorg er voor dat de soldeerbout NIET het magneetje raakt. De hitte zal het magneetje ontmagnetiseren.
Je kunt natuurlijk ook wat lijm gebruiken om de magneet te monteren.
Voor digitale toepassingen is het noodzakelijk dat de zuidpool van de magneet naar buiten toe gekeerd is. Anders doet de sensor het niet en moet je de magneet er uit peuteren.
- Je kunt testen welke kant van de magneet de zuidpool is door de magneet tegen de sensor aan te houden. Een kant van de magneet zal het ledje op de sensorbord aanzetten en de andere kant van de magneet laat het ledje uit staan. (De Hall-O moet aan staan met een voeding)
Connect the connector to the "motherboard".
Make sure in the firmware the endstop is set to invert, because it switches from 5V to GND.
It is not required to have pullup resistors enabled in your firmware, because they are on the board it self.
If it is already enabled, leave it, it will not interfere.
For digital application you can now fine tune where the axis should stop by turning the potentiometer on the Hall-Θ.
Sanguinololu
Als je het Sanguinololu moederbord bezit, zorg er voor dat de eindstop link op de bodem is gesoldeerd.