Hall-Θ/nl

From RepRap
Jump to: navigation, search


Crystal Clear action run.png
Hall-O

Release status: working

Endstop190.jpg
Description
Hall effect endstop sensor
License
Attribution - ShareAlike
Author
Contributors
Based-on
Categories
CAD Models
see files
External Link


Beschrijving

De Hall-O is een Hall Effect Sensor printplaat die reageert op magnetische krachten.

Het is een contactloze sensor van die de afstand meet tot een magneet.

Deze sensor is zeer geschikt als precieze eindstop .

De sensor wordt gevoed met 5V/20mA gelijkstroom, en geeft twee uitgangen: analoog en digitaal.

Waneer het magnetische veld sterker wordt, zal het uitgangssignaal langs een lineaire schaal naar Vmax of GND gaan(zuid of noordpool van de magneet).

Met een magneet van 3mm in diameter en een dikte van 2mm (3x2 mm), zal de sensor op ongeveer een afstand van 4 mm gaan meten en zijn maximale waarde Vmax bereiken op ongeveer een afstand van 1,5 mm.

Voor de laatste stand van zaken volg het blog

Prijs voor een complete Hall-O sensor is € 9,- (gesoldeerd, incl. 1m kabel en magneet)

Prijs voor een Hall-O zelfbouw kit € 7,- (incl. 1m kabel en magneet)

Prijs voor de print Hall-O € 3,50

Voor aankopen of meer informatie, kun je kijken op MaukCC, of contact opnemen met een van de distributeurs.

Alle ontwerpen worden gelicenseerd onder Attribution - ShareAlike.

Analoog uitgangssignaal

Het analoge uitgangssignaal komt rechtstreek van de sensor en is (wanneer er geen magnetische kracht wordt toegepast) 2,5V.

Wanneer de zuidpool van een magneet de sensor nadert zal het voltage stijgen naar Vcc.

Wanner de noordpool van ten magneet de sensor nadert zal het voltage dalen naar 0 volt (GND = afkorting door GrouND)

Als de Hall-O wordt gebruikt als een eindstop sensor, kan deze sensor gebruikt worden voor zowel een min (noordpool magneet) en een max (zuidpool magneet) eindstop.

Digital uitgangssignaal

De Digitale uitgangswaarde werkt alleen met een zuidpool van een magneet.

Als het uitgangs voltage groter wordt dan Vref, dan zal de Digitale uitgangswaarde veranderen 5V tot GND.

Vref wordt ingesteld door een potentiometer op het bordje.

Normaal is de weerstand R(esistor)2=22K en R5=10K, en zal Vref een bereik geven van 1 tot 6 mm ten opzichte van de hall sensor.

Als R2=82K en R5=47K, zal Vref een bereik geven van 3 tot 4 mm ten opzichte van de hall sensor. Dus 1 revolutie van de potentiometer geeft een hogere resolutie.

Printplaat afbeelding en schema

Endstop600.jpg

HallOS.JPG

HallOP.JPG

Files

File:Hall-O.sch

File:Hallboard.brd

De behuizingen voor de mendel en Cartesio kunnen gevonden worden op Thingiverse

Onderdelen Lijst

Qnty PartNr device Vendor
1 LED1 LED Groen 1206
2 R1, R3 560 R1206
3 R5, R7, R9 10K R1206
1 R8 1M R1206
1 R2 22K R1206
1 R6 1K R1206
1 R4 10K TRIMM3314
1 Q1 BC848
1 IC2 A1302UA
1 C1 10uF/16V tant caseA
1 C2 100nF
1 IC3 LM358D
1 Magneet 3x2
1m Kabel
1 Hall-Θ PCB MaukCC

Voor degenen die niet aan de A1302UA (RS no. 680-7504) kunnen komen zou de SS495B een directe vervanging moeten zijn, ik heb het echter niet getest.

Hall-O Zelbouw kit

Er is een handleiding voor degenen die de moed hebben zelf hun Hall sensor te solderen.

De beschrijving vindt je op de Hall-O DIY kit pagina.

Installatie

Er is bevindt zich een kleine magneet in het zakje, wees voorzichtig als je het zakje opent.

Soldeer als eerst de kabel aan het bord.

Snij ongeveer 1 mm isolatie van de koperdraadjes en vertin deze met een soldeerbout.

Duw de draadjes door de gaatjes van het printplaatjes, vanaf de onderkant. En soldeer het aan de soldeereilandjes.

Kijk op de foto voor de kleur van de draadjes: Kies links het rode draad voor 'positief' voltage en rechts het blauw draad voor het 'min' voltage. De middelste is 'aarde' kleur: zwart of groen. (afhankelijk van de kabel die je gebruikt)

Hallcable600.jpg

Het Hall-Θ printplaatje is gemarkeerd (van links near rechts): 5v / Gnd / Stop

Door de draden van de onderkant door de gaatjes te duwen zorg je ervoor dat de kabel niet kan afbreken door beweging of vibratie.

Knip de kabel op gewenste lengte.

Soldeer de connector welke hoort bij je 'moederbord' aan de kabel van de Hall-O sensor.

Download een mogelijk geschikte Hall-O houder naar keuze op Thingiverse

Monteer de houder aan de Hall-O (De afstand tussen de montage gaatjes is 17mm) en aan het machine frame met M3 (of M4 voor de Cartesio) boutjes.

Mogelijk wil je de sensor haaks op het bord monteren, sinds dit de stand is waar op de sensor meet.

Monteer de sensor ongeveer 3 mm afstand van de plaats wear je de as wilt laten stoppen.

De sensor moet ongeveer op 3mm afstand van een geprint plastic onderdeel stoppen.

Nu het moelijke gedeelte: het monteren van de bijgeleverde magneet.

Maak een boor markering op het plastic onderdeel dat het dichtst bij de sensor komt.

Boor een gat van 3mm bij 2mm diep.

Maak het gaat een beetje zacht door een hete soldeerbout tegen het gat te houden. Druk de magneet in het gaatje.

Zorg er voor dat de soldeerbout NIET het magneetje raakt. De hitte zal het magneetje ontmagnetiseren.

Je kunt natuurlijk ook wat lijm gebruiken om de magneet te monteren.

Voor digitale toepassingen is het noodzakelijk dat de zuidpool van de magneet naar buiten toe gekeerd is. Anders doet de sensor het niet en moet je de magneet er uit peuteren.

  • Je kunt testen welke kant van de magneet de zuidpool is door de magneet tegen de sensor aan te houden. Een kant van de magneet zal het ledje op de sensorbord aanzetten en de andere kant van de magneet laat het ledje uit staan. (De Hall-O moet aan staan met een voeding)

HallOmagnet.jpg

Plaats de connector van de sensorkabel op het 'moederbord'.

FIRMWARE INSTELLINGEN

Zorg er door dat in de firmware de eindstop instelling wordt geinverteerd, omdat de waarde schakelt van 5V naar GND.

Het is niet noodzakelijke om 'pull-up' (trek op) weerstanden aan te zetten in de firmware, omdat deze op het bordje aanwezig zijn.

Als deze optie aanstaat, laat het dan zo, het zal niet interfereren.

Voor digitale applicaties kun je nu met de potentiometer op de Hall-Θ de afstand callibreren.

Sanguinololu

Als je het Sanguinololu moederbord bezit, zorg er voor dat de eindstop link op de bodem is gesoldeerd.

Gen6

Zie Generation_6_Electronics#Hall-Θ

Ramps 1.3/1.4

DEZE TEKST IS NU NIET CORRECT IS KOPIE VAN OPTO

    • Snij de de 3 aderige kabel in zodat de aders vrijkomen.
    • Opmerking: het is aan te raden om te wachten tot je RepRap klaar is zodat je de kabels precies op maat te kunnen maken.
      Close up of endstop connection on RAMPS
    • Als je ze verkeerd aansluit kunnen componenten beschadigd worden. (is dit hier ook zo?)
    • krimp en soldeer een vrouwelijke connector aan het eind van elke draad. (solderen is niet nodig met de juiste krimptang gereedschap)
    • gebruik een 2.54mm 1x3 behuizing.
    • Verbind tenminste de minimum eindstoppen.
RAMPS Eind
SIG (S) Blauw
GND (-) Zwart
VCC (+) Rood
Endstop End
VCC (+) Roord
SIG (S) Blauw
GND (-) Zwart

?