Gen7 Board 1.3.1/fr

Génération 7

circuit GEN7 V1.3.1 | fins de course 1.3.1 | Gen7 Stories

Generation 7 Electronics Board

Release status: working

Description	Generation 7 Electronics
License
Author	User:Traumflug
Contributors
Based-on	[[]]
Categories	Electronics, Mendel Development
CAD Models	GitHub
External Link	(none)

Acheter les circuits et composants

Circuits imprimés

Vous pouvez acheter les circuits imprimés directement auprès de Traumflug ou chez Paoparts.

Gen7 est conçu pour être fabriqué sur une RepRap, vous pouvez faire vous-même le circuit imprimé. La fabrication sur une RepRap ou une fraiseuse a commande numérique est décrite sur la page principale Gen7. Vous devez constuire un circuit "Gen7Board" et jusqu’à 6 circuits "Endstop".

Une autre façon est d'acheter les circuits dans de nombreuses maisons spécialisées dans la fabrication des circuits imprimés. Gen7 est simple face, et donc cela ne coûtera pas une fortune. Si vous voulez vendre des copies , demandez à Traumflug pour une licence commerciale.

Composants

Vous pouvez obtenir un kit de composants Gen7et un kit de conencteurs Gen7 auprès de Traumflugou chez Paoparts.

Si vous souhaitez acheter vous même les composants et connecteurs, consultez la section Listes de pièces #Liste des pièces.

Liste des pièces

Pour assembler ou de vérifier ces listes, ouvrez la mise en page avec gEDA / PCB et de l'exportation une «nomenclature». Cela vous donnera une liste de tous les composants nécessaires.

Considérations particulières:

• The Pololu Stepper Drivers want two single rows of 8 pin female connectors soldered into the board, so get these.
•  Les drivers de moteur pas à pas de marque Pololu sont vendus avec les connecteurs males, il n'y a donc pas besoin de les acheter séparément..
• N'oubliez pas les 8 à 9 jumpers..
• Les résistances ont toutes une puissance de 0,25 W , même si le nom sur le circuit précise «0,125».
• The Pololus can be operated with up to 35 V, so you may want like-rated electrolytic capacitors.
• Vous pouvez ajouter dans la liste quelques câble pour les connecteurs, des broches supplémentaire à sertir et quelques fils.

Composants électroniques

La liste est ordonné dans le même sens que l'assemblage.

Name	Count	Designations	Vendors						Remarks
0.6 mm Wire	50 cm			Völkner			Digi-Key	Mouser	for the wire bridges on single sided PCBs
Resistor 560 Ohms	2	R14, R22	Reichelt	Völkner	Farnell	RS	Digi-Key	Mouser
Resistor 1 kOhms	8	R2, R6, R8, R10, R11, R12, R16, R18	Reichelt	Völkner	Farnell	RS	Digi-Key	Mouser
Resistor 4.7 kOhms	2	RT1, RT2	Reichelt	Völkner	Farnell	RS	Digi-Key	Mouser
Resistor 10 kOhms	1	R30	Reichelt	Völkner	Farnell	RS	Digi-Key	Mouser
Diode 1N4004	2	D1, D2	Reichelt	Völkner	Farnell		Digi-Key	Mouser
Coil 100 uH	1	L1	Reichelt	Völkner	Farnell		Digi-Key	Mouser
Crystal 16 MHz or 20 MHz	1	U6	Reichelt	Völkner	Farnell		Digi-Key	Mouser
Reset Switch	1	RESET	Reichelt	Völkner	Farnell		Digi-Key	Mouser
Ceramic Capacitor 0.1 uF	12	C5, C8, C9, C10, C11, C12, C13, C14, C16, C17, C18, C19	Reichelt	Völkner	Farnell	RS	Digi-Key	Mouser
LED 3 mm Green	3	LED2, LED5, +5V	Reichelt	Völkner	Farnell		Digi-Key	Mouser
LED 3 mm Yellow	1	Standby	Reichelt	Völkner	Farnell		Digi-key	Mouser
Ceramic Capacitor 22 pF	2	C3, C4	Reichelt	Völkner	Farnell	RS	Digi-Key	Mouser
Electrolytic Capacitor 10 uF	2	CT1, CT2	Reichelt	Völkner	Farnell		Digi-key	Mouser
Electrolytic Capacitor 100 uF	4	C1, C2, C6, C7	Reichelt	Völkner	Farnell		Digi-Key	Mouser
Jumper Header 2 Pin Pairs	4 pair	J2/J3, J5/J6, J8/J9, J11/J12	Reichelt			RS	Digi-Key	Mouser	cut them into appropriate pieces
Jumper Header 2 Pin	3	J13, J14, J15	Reichelt	Völkner		RS	Digi-Key	Mouser	cut them into appropriate pieces
Jumper for the two above	9		Reichelt			RS	Digi-Key	Mouser
ICSP Header	1	CONN6	Reichelt			RS	Digi-Key	Mouser	alternatively, assemble this out of the remainings of the Jumper 2 Pin Headers
Pololu Header	8 or 4	U2, U3, U4, U5	Reichelt	Völkner			Digi-Key	Mouser	cut them to appropriate length, you want 8x 8 pins
Misc Header	1	MISC	Reichelt	Völkner			Digi-Key	Mouser	cut to appropriate length
Socket for the ATmega	1	U1	Reichelt	Völkner	Farnell		Digi-Key	Mouser
ATmega 644 (or 644P)	1		Reichelt		Farnell		Digi-Key	Mouser
MOSFET IRFZ 44N	2	Q1, Q2	Reichelt	Völkner	Farnell	RS	Digi-Key	Mouser

Connecteurs

Name	Count	Designations	Vendors						Remarks
Motor Header Molex 26-48-1045 (4 Pin)	4	X_MOT_0.156, Y_MOT_0.156, Z_MOT_0.156, E_MOT_0.156				RS	Digi-Key	Mouser	This is the one also used in Gen2 and Gen3 Electronics;
Cable Connector for the above	4					RS	DigiKey	Mouser
Crimp Contact for the above	16					RS	DigiKey	Mouser
Alternative to Motor Header: 4 Pin Screw Terminal	4	X_MOT_0.156, Y_MOT_0.156, Z_MOT_0.156, E_MOT_0.156	Reichelt				DigiKey	Mouser
Heater Header Molex 26-48-1045 (2 Pin)	2	HEATER1, HEATER2				RS	DigiKey	Mouser
Cable Connector for the above	2					RS	DigiKey	Mouser
Crimp Contact for the above	4					RS	DigiKey	Mouser	same as the one for the motor headers
Alternative to Heater Header: 2 Pin Screw Terminal	2	HEATER_1, HEATER2	Reichelt				DigiKey	Mouser
Disk Power Header	2	CONN2, CONN3	Reichelt			RS	DigiKey	Mouser	also see DIY 4 pin molex connector
ATX24 Power Connector	1	CONN1				RS	DigiKey	Mouser	Molex Mini-Fit 44206-0007
Molex KK100 2 Pin Header	2	TEMP1, TEMP2	Reichelt			RS	DigiKey	Mouser
Cable Connector for the above	2		Reichelt			RS	DigiKey	Mouser
Crimp Contact for the above	4		Reichelt			RS	DigiKey	Mouser
Molex KK100 3 Pin Header	6	X_MIN, X_MAX, Y_MIN, Y_MAX, Z_MIN, Z_MAX	Reichelt			RS	DigiKey	Mouser	Reichelt are tested to be fully compatible with Molex
Cable Connector for the above	6		Reichelt			RS	DigiKey	Mouser
Crimp Contact for the above	18		Reichelt			RS	DigiKey	Mouser	same as for TEMP1, TEMP2 above
Molex KK100 6 Pin Header	1	SERIAL				RS	DigiKey	Mouser	alternatively, use the same as for Jumper 2 Pin
Optional: Cable Header for the above	1					RS	DigiKey	Mouser	only needed if you intend to solder your own USB-to-TTL cable
Option: Crimp Contact for the above	6					RS	DigiKey	Mouser	only needed if you intend to solder your own USB-to-TTL cable
Radiateurs pour les MOSFETs	2		Reichelt			RS	DigiKey	Mouser	Please note that Reichelt ones are quite wide (26mm). Two of them won't fit on 1.3
Vis Chc M3 x 8 mm pour le montage des radiateurs sur les MOSFET	2
Rondelle M3 pour le montage des radiateurs sur les MOSFET	2
Ecrous M3 pour le montage des radiateurs sur les MOSFET	2
Radiateur pour les polulus	4			Völkner		RS
Ruban double face conducteur de la chaleur	1			Völkner					pour le double face qui permet de coller les radiateurs sur les polulu, coupez le à la bonne dimension.

Divers

L'électronique de la Génération 7 utilise un port série pour les communications avec le PC. Les PC modernes n'ont plus cette connexion, il faudra utiliser un adaptateur USB /TTL. Vous pouvez trouver ce composants ici:

USB to TTL Cable	DigiKey	Mouser	Adafruit Industries	MAKE Store	MakerBot Industries	Watterott

Une alternative au cable l'USB/TTL câble est une petite carte électronique:

USB to TTL Breakout Board	Watterott	Sparkfun
Cable for the above	Watterott

Une autre alternative E'go USB-TTL adapter, voir instructions et limitations.

Enfin et surtout, vous aurez besoin de quatre drivers de moteurs pas à pas:

Pololu A4983 Breakout Board	Pololu
Open Source Alternative	StepStick

Instructions pour le montage

• Pour connaître les composants à mettre où, avoir la présentation sur votre écran de PC disponibles.
• Les circuits imprimées fabriquées avec des chemins de Voronoi ont besoin de plus de chaleur, augmenter la température de votre fer à souder d'environ 20 degrés Celsius.
• Commencez par les composants les plus plats, généralement les ponts de fil et les résistances. De cette manière, les composants ne tombent pas quand vous posez le circuit imprimé face soudure vers l'avant pour la soudure. Ensuite, continuer avec des pièces de plus en plus haute, vous finirez par les connecteurs.
• La liste des pièces est triée dans cet esprit, il suffit de commencer par les composants du haut et de suivre vers le bas.
• Pour faciliter le maintien des cavaliers et des composants similaires, mettre une petite goutte de colle cyanolite sur le côté composant avant de les insérer. Comme la carte est recto seul, cela ne nuira pas au fonctionnement.
• La bobine 100 uH ressemble à une résistance. Elle est un peu plus épaisse et contient des anneaux brun-noir-brun.
• Comme huit têtes de broches pour le Pololus sont chers, les kits sont livrés avec têtes à moindre coût la broche 10. Couper 2 broches hors de chacun.
• Bien souder une paire de ces en-têtes, insérer un Pololu pour assurer un bon alignement.

Attention : Ne pas souder les MOSFETs et n’insérez pas encore le ATmega avant de faire les vérifications d'alimentations.

Assemblage en photos

Cliquez sur les photos pour voir en plus grand.

• 

  Si vous êtes incertain, se référer à cette image qui précise la disposition des composants. Les désignations correspondent à ceux de la liste des pièces.

• 

  Pour une meilleure qualité, soudez de l'étain sur tous les points de soudure avant d'insérer les composants.

• 

  Commencez avec les 9 ponts. Ils sont représentés par des pistes vertes mates sur le graphiques de présentation.

• 

  R14 et R22 ont 560 Ω,de couleur vert-bleu-marron.

• 

  Les 8 autres résistances de R2 à R18 sont de 1 kΩ , code couleur brun-noir-rouge.

• 

  Près du connecteur thermistance il ya deux résistances RT1 et RT2 de 4,7 kΩ : jaune-violet-rouge.

• 

  La dernière des résistances est R30 de 10 kΩ , codé marron-noir-orange.

• 

  D1 et D2 sont des diodes, vous devez prendre soin de la polarité. Les diodes ont un anneau blanc, qui doit se retrouver le plus près du bord du circuit.

• 

  L1 ressemble à une résistance, mais c'est en réalité une bobine. Le sens de l'insertion n'a pas d'importance ici.

• 

  U6 est le quarz pour l'horloge de l'ATmega. Insérez-le dans n'importe quel sens, mais essayez de chauffer chaque point de soudure pas plus de 3 secondes.

• 

  L'interrupteur de réinitialisation peut se monter dans les 2 sens

• 

  Maintenant c'est le bon moment pour insérer les 12 condensateurs de suppression du bruit. Encore une fois, la direction n'a pas d'importance.

• 

  LED2, LED5 et le +5 V LED sont des LED vertes. Les LED sont des diodes, il faut donc bien les orienter. La plus grande des 2 pattes est associé au signe +, qui arrive d'aller dans le trou supérieur à chaque fois. Vous pouvez aussi comparer avec le signe + du schéma d'implantation.

• 

  Idem pour la LED pour la veille, la patte la plus longue va dans le trou supérieur

• 

  les condensateurs C3 et C4 font osciller le quartz. Pas de sens d'insertion.

• 

  CT1 et CT2 sont des condensateurs électrolytiques, qui ont une polarité. La bande blanche sur le condensateur précise la polarité moins (-) et va dans le trou inférieur.

• 

  C1, C2, C6 et C7 sont des condensateurs électrolytiques, la broche (-) va à l'extérieur ou vers le bas. Encore une fois, comparer avec du schéma d'implantation.

• 

  Maintenant, insérez les support pour les cavaliers du Pololu. Pas de polarité. Au montage, vous pouvez les coller sur le circuit avec une petite quantité de colle cyanolite, appliqué à la partie plastique uniquement, cela facilite le montage.

• 

  Dans le coin inférieur droit, il y a trois connecteur en paires unique.

• 

  Le connecteur avec trois paires est utilisée pour connecter le programmeur

• 

  Changing the appearance of the board quite a bit, insérez les 8 connecteurs femelle pour les Pololus. Probablement que vous aurez besoin de les couper en longueur (utilisez une paire de ciseaux). C'est aussi une bonne idée d'insérer un driver Pololu avec ces 2 connecteur mâle pour assurer un parfait ajustement des connecteurs femelles.

• 

  The Misc header currently isn't that important, insert it for completeness.

• 

  La dernière partie des composants commence par est le connecteur de l'ATmega. Celui ci s'insère sur son support ( a ne pas faire dès maintenant). Soudez d'abord les broches dans les coins, puis souder les autres broches. Cela assure un bon ajustement et une distribution de chaleur modérée..

• 

  First of the connectors may be the serial one. The snap is on the side closer to the ATmega socket.

• 

  Deux connecteurs pour connecter les thermistances.

• 

  Six connecteurs pour les fins de course. Orientez le connecteurs avec le loquet à droite, pour être compatible avec tous les autres connecteurs.

• 

  Les connecteurs pour les chauffages (extrudeur et plan de travail) et le moteurs sont plus gros. Veillez à utiliser suffisamment de soudure, car ils passe beaucoup plus de courant.

• 

  La carte est fournie avec la possibilité d'alimentation à travers les connecteurs de puissance type Molex. Encore une fois, ne pas économiser sur la soudure.

• 

  Le dernier connecteur est l'ATX24. Pour l'instant, vous avez terminé avec la soudure.

• 

  Concours a celui qui fera les meilleurs soudures !

Comme vous pouvez le voir, ni les MOSFETs, ni l'ATmega ne sont insérés encore. Nous y reviendrons plus tard.

Mise en route

Ces étapes montrent comment passer d'une carte mère soudé a un statut opérationnel.

Alimentation possible

Vous pouvez alimenter la carte de plusieurs manière.

Option 1

C'est celle qui est recommandée. Prenez une alimentation de PC et branchez le connecteur ATX24, ainsi que les deux connecteurs d'alimentation du disque.

Les alimentation de PC ont deux câbles avec plusieurs connecteurs d'alimentation. Chacun de ces câbles peut fournir environ 10 ampères, assurez-vous de brancher un seul connecteur de chaque câble sur la Gen7.

Dans ce scénario, l'ATmega peut fonctionner et communiquer avec le PC en mode "off" (en mode veille). Donc, ne soyez pas surpris si vous commencez à travailler avec votre Mendel et que l'alimentation est encore calme. Chaque commande G-code nécessitant plus de courant va faire tourner l’alimentation de suite.

Note: le connecteur ATX24 est rétrocompatible avec les anciens connecteurs ATX20, donc si vous avez un bloc d'alimentation avec un connecteur ATX20, vous pouvez l'utiliser. Il n'y a qu'une seule position d'insertion, et donc pas d'inconvénient à utiliser un vieux approvisionnement.

Option 2

C'est pour les utilisateurs qui utilise une alimentation non-PC. Vous utiliserez uniquement les 2 connecteurs MOLEX qui fournissent du 5V et du 12V. Le connecteur ATX24 est laissé vide.

Aucune fonction de veille ici. l'ATmega, les Pololus, les moteurs et chauffages sont alimentés tout le temps.

Option 3

Cela permet de faire fonctionner l'ATmega uniquement. Cela peut être utile pour la programmation du firmware. Laissez le ATX24 ainsi que les deux têtes d'alimentation du disque vide. L'ATmega sera alimenté par le connecteur de la liaison série. Cela suppose que votre connecteur série puisse fournir 5V , certains convertisseurs USB-TTL necessite de souder une broche pour activer cette fonction.

Cette option ne permet pas de déplacer les moteurs ou de chauffer l'extrudeuse.

Sélection de la source d'alimentation

Après avoir choisi une option pour l'alimentation, vous devez spécifier au système où obtenir il peut obtenir le 5 V.

Dans le coin inférieur droit de la carte, vous verrez trois cavaliers.

• ATX24: pour l'option 1.
• Disk Power: pour l'option 2.
• Serial: pour l'option 3.

Vous devez installer un cavalier, et un seul.

Contrôle d'alimentation

Utiliser le cavalier correspondant au choix d'alimentation. Vous pouvez prendre quelques mesures pour s'assurer que votre nouveau ATmega sera ne va pas griller lors de l'insertion.

• Rouge: alimentation insérés en fonction de n'importe quelle option. En cas d'option 1, l’alimentation n'est pas encore activé.
• Bleu: comme ci-dessus, avec alimentation activé ou d'alimentation en fonction de l'option 2. Non applicable à l'option 3.

Remarque: dans l'image ci dessus, il n'y a pas de cavalier 5 V, mais vous devez avoir mis un cavalier qui précise l'option que vous désirez utiliser.

Checks:

1. Pas de fumée? Super.
2. Le voyant jaune dans le coin inférieur droit est allumé? Encore Super.
3. Si vous avez choisi l'option 1, cour-circuiter les deux ponts de fil, comme sur la ligne pointillée verte dans l'image. Ceci devrait activer l'alimentation.
4. Dans le même temps, la LED verte dans le coin inférieur droit devrait être allumée
5. Si vous avez un voltmètre, mesurer les tensions montrées sur la photo.
6. Vérifiez chacune des broches de la prise ATmega, aucune d'entre elles ne devraient avoir plus de 5,5 volts.
7. Pour plus de sécurité, vérifiez les broches de la rangée inférieure des connecteurs pour les Pololus. Aucun d'entre eux devrait dépasser 5,5 volts aussi.

Si vous avez respecter toutes ces recommandations, vous pouvez sans risque passer à la suite.

Insertion des Semiconducteurs

Maintenant c'est le bon moment pour inserer les semi conducteurs, si toutes les étapes précédentes ont bien été respecté

• Débranchez l'alimentation électrique entièrement.
• Soudez les MOSFET à leur place avec le côté plat vers le centre du circuit. Utilisez suffisamment de soudure , les courants sont élevés ici.
• Montez les radiateurs. La photo montre le placement recommandée.
• Insérez le ATmega dans son socket. Il y a une encoche sur l'une des extrémités du boitier noire du processeur (groove) . Cette rainure doit être du coté des transistors MOSFET , l'autre partie sans l'encoche est proche du connecteur ATX24.

Preparation de l'IDE Arduino

• Téléchargez,décompressez et installer Arduino IDE.
• Téléchargez et décompressez Gen7 Arduino IDE Support package.
• Trouvez les dossiers Gen7 dans ce paquet et de le déplacer dans le dossier hardware situé à l’intérieur du dossier Arduino. Il ya aussi des instructions d'installation à l'intérieur du package Gen7 Arduino support IDE.
• Lancez votre Arduino IDE.
• Sous Menu -> Tools -> board , sélectionnez votre variante de carte Gen7 (il devrait y avoir quatre nouvelles entrées). Ils diffèrent dans le type de processeur et la vitesse d'horloge.
• Sous Menu -> Tools -> Port série, sélectionnez le bon serial / port COM.

Remarque: pour les utilisateurs Linux / Unix, si vous installez à l'aide de votre gestionnaire de paquet, il peut être difficile de trouver votre dossier Arduino/hardware, et même après, si vous le trouverez vous pourriez ne pas être capable de copier dans ce répertoire pour des raisons de droits d'accès. Il vous suffit de créer un dossier "hardware" dans le dossier "sketch" de votre répertoire home et de mettre le dossier Gen7 là-dedans. Le dossier "sketch" est crée lorsque vous exécutez l'IDE Arduino pour la première fois.

Bootloader

Si vous avez acheté votre ATmega avec l'un des kits Gen7, le bootloader doit avoir déjà été téléchargées. Toute autre bootloader, comme ceux que l'on trouve pour Sanguino, RAMPS, Sanguinololu or sont aussi une bonne solution.

Si vous avez acheté un ATmega, auprès d'un fournisseur d'électronique générale voir la section boatloader suivante suivante.

Si vous êtes dans le doute, continuer avec votre installation. Un manquement de bootloader se traduira par une erreur de timeout lorsque l'on tente de télécharger un firmware.

Connection Série

Il est recommandé d'utiliser soit un câble USB à TTL ou une carte USB vers TTL. Des solutions personnalisées sont possibles, voir personnalisations.

Voici comment vous les connectez, la Masse est toujours à gauche:

 

Il suffit de brancher le connecteur de connecter le cable USB au PC et un nouveau port série devrait apparaître dans le système d'exploitation de votre PC ( COM1, ou COM2, ... ).

Premier chargement de firmware

C'est une bonne idée de télécharger un firmware de test pour tester votre travail.

Vous pouvez trouver un firmware de test dans sur les pages Gen7 Github.

1. Télécharger ce fichier SetupText.pde. Si ce fichier s'ouvre dans la fenêtre du navigateur, faites un "Enregistrer sous ...".
2. Préparez votre Gen7 par l'insertin des fiches d'alimentation, le convertisseur série, la prise USB et ainsi de suite.
3. Démarrez l'environnement de développement (IDE) Arduino .
4. Avec l'IDE arduino , ouvrir SetupTest.pde. l vous sera demandé si vous voulez créer un dossier du même nom, cliquez sur "Oui".
5. Assurez-vous que le bon port série et le bon type de conseil est toujours sélectionné dans le menu Test.
6. cliquez sur le bouton "Upload" (le deuxième depuis la droite).

Après une seconde ou deux, vous devriez voir quelque chose comme

Binary sketch size: 2142 bytes (of a 63488 byte maximum)

dans le champ de texte en noir, et après une seconde de clignotement sur le connecteur série, il doit répondre "le téléchargement terminé." juste au-dessus de ce champ de texte.

Maintenant, vous pouvez supposer que le téléchargement d'un firmware fonctionne. Vous pouvez aller plus loin en analysant les fonctionnalités du firmware de test :

1. Si vous ouvrez le port série du moniteur de l'EDI et vous écouter à 9600 bauds, vous pouvez lire ce que l'ATmega fait. Si vous pouvez lire le texte en clair, la ligne série fonctionne.
2. Trois ou quatre secondes après le téléchargement, l'alimentation doit revenir en fonctionnement, elle fait clignoter les LED de HEATER1 quelques fois et reteint l'alimentation.
3. La même chose se passe après chaque appui sur le bouton Reset de la carte, indépendamment de l'IDE ou de la connexion série.

Micropas

Vous voudrez probablement modifier la valeur des micropas pour la commande des moteurs pas à pas. La valeur par défaut est halfstepping. Diminuer la valeur des pas pour les moteurs permet d'avoir un fonctionnement plus lissé, mais augmente également la charge de calcul pour l'ATmega. La plus petite des commandes possibles est de 1 / 16 de micropas.

Vous etes libre de choisir des paramètres différents pour chacun des moteurs, par exemple, 1 / 8 micropas pour les axes tige filetée (Z) et 1 / 16 micropas pour les axes à courroie (X, Y).

La sélection des micropas est fait avec les cavaliers en face de chacun des Pololus, ils se réfèrent à MS2 et MS3. Voici une photo de détail d'un Gen7, avec MS2 connecté, MS3 libre:

Le tableau suivant montre ce que vous obtenez avec chaque combinaison: MS2 MS3

MS2	MS3	Resolution en micropas
Libre	Libre	demi pas
Libre	connecté	non disponible!
connecté	Libre	1/8 pas
connecté	connecté	1/16 de pas

Firmware

En principe, vous pouvez exécuter tous les Firmwares RepRap sur ce forum. Ajustez les positions des broches E / S, réglez les options de compilation de temps pour board/non RS485 et continuez. Tout comme Gen2, RAMPS ou des appareils électroniques similaires.

Teacup Firmware

Les instructions Teacup's d' installation de Teacup montrent comment le faire. Certains réglages sont nécessaires pour Gen7:

• Avez-vous préparé pour Arduino IDE Gen7 comme expliqué ci-dessus.
• Télécharger Gen7 branch au lieu de la télécharger standard.
• Utilisez le config.gen7.h et ThermistorTable.gen7.h que vous y trouvez.

Si vous ne touchez pas au config.h , au moins quelque chose doit se déplacer. C'est parfait pour les premiers essais, mais ne suffit pour régler votre machine. Modifier votre config.h supplémentaires pour qu'il corresponde à votre machine et à votre configuration. Config.h a beaucoup de commentaires dans le fichier pour vous aider. Par exemple, STEPS_PER_MM_X devrait être fixé en fonction de vos choix de micropas.

FiveD Firmware

FiveD a été exécuté avec succès sur la Gen7. Comme la disposition des broches du ATmega v1.3 correspond à peu près à celle de la version v1.2, Snuggles a aimablement contribué a ces sources:

File:FiveD 20100610 for Gen7 v1.2.zip

Pour télécharger le firmware effectuer les opérations suivantes:

• Avez-vous préparé pour Arduino IDE Gen7, comme expliqué ci-dessus.
• Ouvrez le fichier FiveD_GCode_Interpreter.pde situé à l’intérieur du répertoire FiveD_GCode_Interpreter de l'IDE.
• Appuyez sur le bouton Charger dans la barre d'outils de l'EDI.
• S'il n'ya pas d'erreurs, vous avez terminé.

Cela devrait vous aider à démarrer, mais n'oubliez pas d'ajuster STEPS_PER_MM dans configuration.h pour l'adapter à votre mécanique.

Autres configurations

Les éléments suivants devraient vous aider à configurer d'autres firmwares.

broches du processeur

Function	ATMega Name	Teacup	Original firmware	Direction in firmware
X Step	PC3	DIO19	19	Digital Output
X Direction	PC2	DIO18	18	Digital Output
X Min	PB7	DIO7	7	Digital Output
X Max	PB6	DIO6	6	Digital Output
Y Step	PC7	DIO23	23	Digital Output
Y Direction	PC6	DIO22	22	Digital Output
Y Min	PB5	DIO5	5	Digital Output
Y Max	PB2	DIO2	2	Digital Output
Z Step	PA5	DIO26	26	Digital Output
Z Direction	PA6	DIO25	25	Digital Output
Z Min	PB1	DIO1	1	Digital Output
Z Max	PB0	DIO0	0	Digital Output
Extruder Step	PA3	DIO28	28	Digital Output
Extruder Direction	PA4	DIO27	27	Digital Output
Power Enable	PD7	DIO15	15	Open Drain Output, active low
Motors Enable	PA7	DIO24	24	Digital Output
Heater 1	PB4	DIO4	4	Digital Output
Heater 2	PB3	DIO3	3	Digital Output
Temp 1	PA1	AIO1	1	Analog Input
Temp 2	PA2	AIO2	2	Analog Input

Changes from v1.2:

• Fan 1 (PA0 / DIO31 / 31) n'existe plus sur cette version.

Modifications & Autres

Cette partie décrit les modifications possible pour les utilisateurs avancés seulement.

Non-12-V-Voltages

Bien qu'il soit très pratique d'utiliser le 12 volts que fourni l'alimentation, Gen7 est prévu pour d'autres tensions. Encore mieux, vous pouvez fournir des tensions différentes pour les moteurs et les système de chauffage.

Usages possible:

• 12 V pour les appareils de chauffage, 24 pour les moteurs. Cela permet d'utiliser la tension normalisé pour les éléments chauffants de l'extrudeuse et du plan de travail chauffé. Les moteurs peuvent désormais aller plus vite. La tension d'alimentation du moteur est uniquement limité par le driver Pololus et peut aller jusqu'à 35 volts.
• 12 V pour les moteurs, 5 V pour les appareils de chauffage.
• 12 V pour les moteurs, 3,3 V pour buse inductive par exemple.
• ...

Sur ce, où à fournir, voir la photo ci dessus. Il suffit de recâbler les connecteurs d'alimentation à vos besoins et vous assurer que toutes les sources d'alimentation de contact ont au moins une broche GND en commun.

Le 5 volts sur le connecteur d'alimentation n'est pas nécessaire si vous utilisez le connecteur ATX20/24.

Connection Liaison Série

Si vous souhaitez une solution personnalisée, vous pouvez en créer une, bien sûr. Si vous reliez le port RS-232 au connecteur série cela ne fonctionne pas, même si vous avez ignoré les niveaux de tension. Le signal série de l'ATmega est inversé (logique 0 = 5V, 1 logique = 0V). Voici le brochage du connecteur série :

 

1	2	3	4	5	6
GND	CTS (set to GND)	+5 Volts	RxD	TxD	Reset

RxD est la broche 14 de ATmega, TxD est la broche de 15 de l'ATmega.

Avec la broche 3, vous pouvez alimenter l'ATmega, si vous n'avez aucune autre source actuelle. Si vous avez une autre source de courant, par exemple votre alimentation, vous pourriez avoir des potentiels légèrement différente de 5V, donc il est préférable de garder cette broche non connectée.

La broche 6 est reliée à la ligne série RTS'S. Cela déclenche un reset à chaque fois que vous démarrez une connexion à l'ATmega et est très pratique lors du téléchargement du firmware - Il n'est pas nécessaire d'appuyer sur le bouton Reset de la carte si cette broche est cablée. Si vous gardez la broche 6 libre, appuyez sur le bouton reset à chaque fois que votre IDE (arduino) tente un téléchargement.

Utilisation d'un adaptateur E'go USB-TTL

Ce convertisseur est bon marché, utilise la puce Silicon Labs CP2102 .

 

Gen7	GND (Pin 1)	+5 Volts (Pin 3)	RxD (Pin 4)	TxD (Pin 5)
USB-TTL adapter	GND (Pin 5)	+5 Volts (Pin 6)	TxD (Pin 3)	RxD (Pin 4)

Il est important ici est de ne pas relier les broches "Réinitialiser". Vous ne pouvez pas obtenir un auto-reset. Donc, vous devrez appuyer sur le bouton de réinitialisation lors du téléchargement d'un firmware.

Telechargement du Boatloader

Note: cette section ne s'applique uniquement que si vous avez un ATmega d'usine et vierge. Les vendeurs de Gen7 feront ces étapes pour vous avant l'expédition, vous n'aurez donc pas besoin d'un programmeur.

Cette section décrit comment programmer le bootloader en utilisant un programmateur. Ces programmeurs coûtent généralement quelques $ 20 à $ 30. Une solution encore moins cher est de construire un petit adaptateur de port parallèle . Une autre alternative est d'utiliser un deuxieme Arduino en tant que programmeur.

Comment s'y prendre:

• Débranchez tous les connecteurs, y compris l'alimentation.
• Insérez le ATmega644 dans son socket. Assurez-vous que vous l'inserez du bon coté, l'encoche sur le boîtier est dirigé vers les connecteurs de chauffage, les chiffres sur le boitier peuvent être lu du côté du connecteur ATX20.
• Rebranchez l'alimentation électrique.

Remarque: Les broches utilisées pour le programmeur sont en conflits avec les broches utilisées pour les fins de course X_MAX, X_MIN et Y_MIN. Ce n'est pas un problème dans le fonctionnement normal, mais assurez-vous que vous avez les fins de course débranché avant de brancher le programmeur.

• Connectez votre programmeur. Encore une fois, attention à l'insertion de la fiche dans le bon sens.

Maintenant vous devriez voir quelque chose comme cela - la LED rouge indique que l'alimentation est toujours en veille:

Programmation du bootloader en utilisant la ligne de commande

• Avez-vous préparé pour l'IDE pour le Gen7, comme expliqué ci-dessus.
• Connectez votre alimentation, au moins avec l'un des connecteurs d'alimentation.
• Ouvrez un terminal et changer de répertoire dans le dossier Arduino IDE. Tous les outils nécessaires sont là.

Linux

La séquence suivante a été faite sur Linux et devraient s'appliquer également à d'autres systèmes d'exploitation.

cd hardware/tools
./avrdude -C ./avrdude.conf -c ?  # find your programmer, e.g. "avrispv2"

### For the ATmega644:
# write fuses
./avrdude -C ./avrdude.conf -c <your programmer> -p atmega644 -P /dev/ttyACM0 \
    -B 5 -U lfuse:w:0xF7:m -U hfuse:w:0xDC:m -U efuse:w:0xFC:m
# upload bootloader
./avrdude -C ./avrdude.conf -c <your programmer> -p atmega644 -P /dev/ttyACM0 \
    -B 1 -U flash:w:../Gen7/bootloaders/Gen7/bootloader-<your variant>.hex
# lock the bootloader
# this gives an expected "verification error 0xcf != 0x0f"
./avrdude -C ./avrdude.conf -c <your programmer> -p atmega644 -P /dev/ttyACM0 \
    -B 1 -U lock:w:0xCF:m

### For the ATmega644P:
# like above, but swap "-p atmega644" with "-p atmega644p"

Regardez votre programmeur clignoter quelques secondes et vous avez terminé. Notez que si vous utilisez l'Arduino en tant que programmeur, vous pouvez avoir besoin d'ajouter le drapeau «-b 19200" pour qu'il fonctionne correctement.

Windows

Sur Windows, vous avez besoin de savoir à quel port COM votre carte est connecté. Essayer COM1 ... COM8 jusqu'à ce que cela fonctionne. De même à ce qui précède, les commandes sous Windows sont les suivants:

cd hardware\tools\avr\bin
avrdude -C ..\..\etc\avrdude.conf -c ?  # find your programmer, e.g. "avrispv2"

### For the ATmega644:
# write fuses
avrdude -C ..\..\etc\avrdude.conf -c <your programmer> -p atmega644 -P COM1 \
   -B 5 -U lfuse:w:0xF7:m -U hfuse:w:0xDC:m -U efuse:w:0xFC:m
# upload bootloader
avrdude -C ..\..\etc\avrdude.conf -c <your programmer> -p atmega644 -P COM1 \
    -B 1 -U flash:w:..\..\..\Gen7\bootloaders\Gen7\bootloader-<your variant>.hex
# lock the bootloader
# this gives an expected "verification error 0xcf != 0x0f"
avrdude -C ..\..\etc\avrdude.conf -c <your programmer> -p atmega644 -P COM1 \
    -B 1 -U lock:w:0xCF:m 

### For the ATmega644P:
# like above, but swap "-p atmega644" with "-p atmega644p"

Regardez votre programmeur clignoter quelques secondes et vous avez terminé.

Programmation du bootloader en utilisant Arduino IDE

-- Yet to be found out --

Debugging hint: Arduino obviously doesn't attempt to use the "-B 5" flag when writing fuses onto a factory fresh chip. This is needed if the programmer was set to a higher speed earlier, as an ATmega running at 1 MHz (factory default) can't keep up with 115200 baud.

Specials

Un utilisateur a eu un alimentation délivrant seulement 4,5 volts en mode veille. C'est serré, car à 4,3 V, le détecteur détecte un saut et réinitialise.

To deal with this, you can change the extended fuse from 0xFC to 0xFD. This sets the brown-out detector's trigger level lower, to 2.7 V. While the ATmega will run out of specification for short periods of time, then, this is obviously better than no brown-out detector at all.

References

• AVR Fuse Calculator
• Check fuses and other ATmega properties with:

./avrdude -C ./avrdude.conf -c <your programmer> -p atmega644p -P /dev/ttyACM0 -n -v

• How to write the bootloader onto Arduinos
• Bootloader half the size of Arduino's/Sanguino's
• About programming with direct USB programmers like the USBTinyISP. Hint: you need to use "sudo" or write a rule in /etc/rules.d.