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Anleitung für einen Delta

geschrieben von FreddysStudio 
Anleitung für einen Delta
20. October 2015 03:19
Hallöchen zusammen,

ich suche eine Anleitung wo und wie man einen Delta einstellen kann..

nirgends finde ich so eine Anleitung...

Passgenaues Einstellen, also würde das einem Kind erklären!

was ich bis jetzt hab,
Ramps1,4
die Antriebe XYZ hab ich dem Cerberus nachempfunden,
40x40 Alu T-Profile
mit einem Speziellem Fischerseil, das 25KG hebt,...extra flochten lassen,
die Achsen hab ich extra drehen lassen, damit die Rollen perfekt rauf und runterfahren, und die Verbindungen wurden von einem Spezialisten gelötet, und mit einer Zentrahlschraube versehen, die mittig zu einer Runden scheibe gelange, die wiederum mit jeweils 2 Schrauben zur befestigung versehn wurden. d.h. hier Wackelt apsolut NIX
die Kugelgeläger mit den Magneten versehen,
die Stangen von den Achsen zum Hottends, sind Alu stangen, damit die Magentkugeln auch da perfekten Halt haben,

Baurahmen:
Platte komplett mit einer gebürstetem Edelstahl Crome 400 Rund,
darunter extra eine Heiß Leitung gelegt, die Rund bis zum 390 Rund und Passen zur Fläche beheizt wird, 24V
die Platte darunter auch 400 wurde von mir Rausgedreht, damit ich die Heizung mit der Edelstahl Druckplatte bressen kann,

und darunter wieder die 3 Motoren, mittig positioniert, mit ich alle drei Motoren mit einem 120mm Lüfter kühlen kann,
der Lüfter dient auch für die Elektronik, d.h. von mittig aus zu der Elektronik seitlich der 220 Platten ...und somit wird auch dies gekühlt.

Hotends sind zwei, mit jeweils 2 Lüftern,
Eigends gebautes Zentrahle Hotend, mit Bodenkühlung, und Rippenkühlung,
LED unterhalb,
und Vorne ein Annäherungs Sensor für die Kalibrierung...keine Cina scheiße, wirklich einen hochwertigen Sensor der 90 Euro kostete,

ja das ist mein Drucker,


Sainsmart das große Packet hab ich installiert,
Ich verwenden lediglich nicht alles,
die Motoren lass ich weg, die Riemen, und den rest kabelchens alles weg,
das was ich nutze, ist das Ramps 1,4 mit dem Arduino R3 und das große Display

einen Extra Sensor schalter für EInschalten hab ich gekauft, bei dem hab ich eine Platinie gelötet die 10 Sekunden nach dem Auschalten des Druckers die Lüfter noch weiterdrehen,
und somit kein Hitze Stau ensteht,

Netzteil, das 45A mit 600W

die Mosfets hab ich auf 0,9 Eingestellt. (klaro mit kühlkörper die ich entwickelt hab und auch rausgefräst und gedreht sind.

ja und nun zu dem Kalibrieren:

Software hab ich das Marlin mit einem Kalibrierungs G irgendwas draus..
da kenn ich mich leider nicht so ganz aus,

Ich hab auch einen Mendel, bei dem war das irgendwie leichter,

hat jemand eine Anleitung...was ich jetzt machen soll?

home Positioning kann ich machen,
die Entschalter sind oben,

Achs Kalibrierung:
XYZ Achse scheinen mehr als nur 100mm zu fahren,

ich Probier das ganze in der Firmware umzustellen, aber das ändert nix.
die fahren immer die gleiche strecke.

wie funktioniert das?

SG
Re: Anleitung für einen Delta
20. October 2015 08:12
1.
[minow.blogspot.de]

2.
[deltaprinter.blogspot.de]

- Sind deine Schritte pro mm richtig eingestellt ?

- Was für Schrittmotoren verwendest du? -> haben diese 200 oder 400 Vollschritte pro Umdrehung? wieviele Zähne haben deine Pulleys?

-> Wenn du das hast, dann errechnet sich daraus die Anzahl der Schritte, die pro mm Bewegung benötigt werden. Das ist sozusagen die "Grundvoraussetzung" um überhaupt weiter kalibrieren zu können.

Alex
Re: Anleitung für einen Delta
20. October 2015 16:32
Technische Daten:
Model: 42BYGHW811Phasen: 2Haltemoment: 4800 g*cmRotorträgheit: 68 g*cm2Stromaufnahme: 2,5 ANennspannung: 3,1 VPhasenwiederstand: 1,25 ?Schrittwinkel: 1,8°Induktivität pro Phase: 1,8 mHAnschlussleitungen: 4Maße L/B/H (mm): 48,0 / 42,3 / 42,3Gewicht: ca. 340 g
Re: Anleitung für einen Delta
20. October 2015 16:35
Ich nutze das gleiche System wie der Cerberus 3D
keine bulleys, maber eine art Schraube mit einem durchmesser von 4cm,
bei der schraube ist ein gewinde geschnitten bei dem ich so ein paar mal rumgewickelt hab
und so kann ich die achsen rauf und runter fahren


wie soll ich nun vorgehen?
Re: Anleitung für einen Delta
20. October 2015 16:37
ich hab auch so ein Induktiven Sensor verbaut, der läuchtrt wenn ich dem Druckfläche um ca 6 mm annähere

der Kalibriert irgendwas... aber was??
Re: Anleitung für einen Delta
22. October 2015 19:15
Ich würde als erstes die korrekten Steps/mm Werte in der FIrmware einstellen - damit der Drucker sich auch exakt 1cm in Z-Richtung bewegt, wenn du ihm den Befehl dazu gibst.

Da du keinen Riemen und Pulleys sondern im weitesten Sinne eine Schnur verwendest, musst du ausrechnen, wieviel Umfang deine "Rollen" haben.

Deine Motoren haben 1,8° Schrittwinkel -> ergo 200 Vollschritte pro Umdrehung.

Ich gehe davon aus, dass du deine Treiber im 1/16 Schritt Modus eingestellt hast - somit bedeutet das 3200 Microschritte für 1 Umdrehung.

Du müsstest nun relativ exakt festlegen, wie groß deine Rollen sind.

4cm - also exakt 40mm, da, wo die Schnur drumherum läuft? oder doch eher 38,2mm - bitte miss das mal so genau wie möglich.

d * Pi = Umfang -> 125,67mm Umfang - so weit bewegt jede Motorumdrehung die Schnur.

SInd dann 25,46 Steps pro mm (bitte korrigiert mich, wenn ich hier Mist verzapfe).

Damit "sollte" das Verfahren in Z-Richtung schon recht genau klappen - kann man ja recht gut nachmessen.

Nun geht es daran, die Länge der Delta-Rods zu bestimmen, diese in der Firmware einzutragen und den Abstand der Mitte der Aufnahme der Rods bis hin zum Aufnahmepunkt an der Hotend-Carriage - der sog. Delta Radius.
Wichtig ist es diesen Wert zu messen, wenn der Druckkopf mittig steht, also nachdem alle Achsen "gehomt" wurden.

Dein Delta sollte oben Max-Endstops haben, die EInstellungen dazu in der Firmware bitte überprüfen.


Welche Firmware verwendest du überhaupt?

Den induktiven Sensor wirst du vermutlich als Z-Level-Probe einsetzen können - aber da bin ich mir absolut nicht sicher...

Da müssten dann mal bitte andere in die Bresche springen.



Das sollte Dir erstmal weiterhelfen.

Gruß,
Alex
Re: Anleitung für einen Delta
28. October 2015 14:32
no, nicht ganz getroffen,

wenn ich 10 fahre, dann macht er 16,31

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {25.46, 25.46, 25.46, 439.5}

das da hab ich eingetragen...

komisch ist wenn ich dort 500 eintrage, dann macht er mir immerwieder die 16,31

wo muss ich die werte sonst eintragen,

ich nutze als Firmware das Marlin, letzte version

oberhalb hab ich

#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD 34
#endif

// Define this to set a custom name for your generic Mendel,
#define CUSTOM_MENDEL_NAME "3DD-01 "

// This defines the number of extruders
#define EXTRUDERS 2


eingetragen....

was soll ich jetzt machen?
Re: Anleitung für einen Delta
28. October 2015 14:39
Mit
M502
M500
Eeprom überschreiben.


Triffid Hunter's Calibration Guide --> X <-- Drill for new Monitor Most important Gcode.
Re: Anleitung für einen Delta
29. October 2015 01:47
oha...

das Eeprom screiben hat geholfen,


jetzt mess ich nochmal die Spindeln...

beim eintragen von 25,46 Steps hab ich jetzt 6,72cm

Ich mess nochmal genauer....Vielen Dankf für eure hilfe
Re: Anleitung für einen Delta
29. October 2015 02:19
Spindeln sind bei 19,80mm.....habs mit meiner Schieblehre gemessen...

und die Spindeln selber sind 20,00mm

wie rechnet man das jetzt aus?

SG
Re: Anleitung für einen Delta
29. October 2015 17:33
jo ich hab es geschaft,

ich hab mir mit meinem zweiten Drucker ein Stift ausgedruckt und an alle drei Achsen ein Lineal Ausgedruckt,
jetzt kann ich genau schauen wo ich bin, war,
nun hab ich mit der Schieblehre nachgemessen, und siehe da
ich drucke 10, dann kommen auch 10,01
mein Wert ist aber: 51,2255

so nun zu der Kalibration?

wie mache ich das am besten

Bitte einfach..

1.
2.
3.
wenn 3. nicht geht, bei 2. anfangen....wenn ihr meint was ich meine..

ich habe so ein Metalldetektor dran hängen,
das ist bei mir z-min offen
rest der achsen sind zu


was soll ich nun machen?
Re: Anleitung für einen Delta
29. October 2015 18:22
Dreisatz


Commercium ----> Ramps, RADDS, e3d-Hotends und Filament kauft man hier.. und neu auch Schrauben,Muttern und Unterlegscheiben
Probleme mit dem e3d und bei mir gekauft? Schickt es ein, ich teste es für euch ob es wirklich defekt ist smiling smiley
Print Quality Troubleshooting Guide hier lang..
Re: Anleitung für einen Delta
30. October 2015 09:30
Also,
ich glaube Du hast die verlinkten Anleitungen nicht gelesen. An den Steps pro/mm wird bei einem Delta nicht der X/Y Verfahrweg eingestellt. Die werden einmalig berechnet und ergeben sich aus den Parametern Motorschritte pro U * Microstepping geteilt durch Umfang Pulley. Für ein 20 Zähne GT2 Pulley mit 1/16 Microstepping und einem 1,8° Motor wären das 80 Steps. Die werden für X Y und Z eingetragen - fertig. Die richtige Dimension erhält man durch Modifikation der Rod length. Ich empfehle dringend die oben verlinkten Anleitungen auch mal zu lesen...


Deltadrucker, Tantillus Reborn by Toolson/Protoprinter, meine kommerzielle Webseite
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