Probleme mit RADDS + RAPS + DUE unter Repetier
geschrieben von MaxGyver
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Probleme mit RADDS + RAPS + DUE unter Repetier 31. January 2016 20:50 |
Hallo zusammen,
vor kurzem habe ich mir die 32Bit Elektronik Set RADDS + RAPS + DUE zugelegt. Ich habe bereits erfolgreich Drucker unter Marlin und Smoothieware betrieben, aber mit Repetier komme ich grade absolut nicht weiter.
Um die Einrichtung einfach zu halten habe ich die Sparkcube Repetier Firmware als Basis genommen, da diese bereits für die Verwendung der RAPS Treiber im 128/1 Mikroschrittbetrieb konfiguriert ist.
Ich habe lediglich die STEPS_PER_MM angepasst und die Enstops richtig konfiguriert.
Wenn ich die Achsen manuell verfahre, bewegen sie sich in die richtige Richtung und das homing funktioniert auch. Nur bewegen sich die Achsen viel zu langsam und nur etwa halb so weit wie sie eigentlich sollten. Zudem hört sich der Lauf der Motoren "rau" an. Mein Smoothieboard war im 16/1 Mikroschrittbetrieb deutlich leiser.
Dies habe ich kontrolliert/probiert:
- Nach dem hochladen der Firmware auf den DUE, EEPROM mit M502 gelöscht und mit M500 neue config gespeichert -> unter Repetier Host werden korrekte Werte für Steps per mm und maximale Verfahrgeschwindigkeit angezeigt.
-Motoren machen 1,8 grad/step mit 16er pulley und GT2 Riemen ->6.25mm/Vollschritt bedeutet bei 128/1 Mikroschritt 128*6,25= 800 steps/mm.
- Wenn ich die steps/mm auf 1600 verdoppel, fahren die Achsen die vorgegebene Distanz. Die Geschwindigkeit ist aber immer noch viel zu langsam. (etwa 60mm/sec -> die max Verfahrgeschwindigkeit ist für X und Y auf 600mm/s konfiguriert und auch im Host eingestellt.
- Ich habe ohne Erfolg alle DIP-Konfigurationen von 16/1 bis 128/1 Mikroschritt probiert.
- Auch die Firmware Version aus dem Repetier Configurator (Version 0.91 sowie 0.92 ) brachte keinen Unterschied.
-Deaktivierung des EEPROM-> keine Verbesserung.
Langsam gehen mir die Ideen aus. Was habe ich nur übersehen ?
Danke für eure Hilfe !
Viele Grüße,
Max
vor kurzem habe ich mir die 32Bit Elektronik Set RADDS + RAPS + DUE zugelegt. Ich habe bereits erfolgreich Drucker unter Marlin und Smoothieware betrieben, aber mit Repetier komme ich grade absolut nicht weiter.
Um die Einrichtung einfach zu halten habe ich die Sparkcube Repetier Firmware als Basis genommen, da diese bereits für die Verwendung der RAPS Treiber im 128/1 Mikroschrittbetrieb konfiguriert ist.
Ich habe lediglich die STEPS_PER_MM angepasst und die Enstops richtig konfiguriert.
Wenn ich die Achsen manuell verfahre, bewegen sie sich in die richtige Richtung und das homing funktioniert auch. Nur bewegen sich die Achsen viel zu langsam und nur etwa halb so weit wie sie eigentlich sollten. Zudem hört sich der Lauf der Motoren "rau" an. Mein Smoothieboard war im 16/1 Mikroschrittbetrieb deutlich leiser.
Dies habe ich kontrolliert/probiert:
- Nach dem hochladen der Firmware auf den DUE, EEPROM mit M502 gelöscht und mit M500 neue config gespeichert -> unter Repetier Host werden korrekte Werte für Steps per mm und maximale Verfahrgeschwindigkeit angezeigt.
-Motoren machen 1,8 grad/step mit 16er pulley und GT2 Riemen ->6.25mm/Vollschritt bedeutet bei 128/1 Mikroschritt 128*6,25= 800 steps/mm.
- Wenn ich die steps/mm auf 1600 verdoppel, fahren die Achsen die vorgegebene Distanz. Die Geschwindigkeit ist aber immer noch viel zu langsam. (etwa 60mm/sec -> die max Verfahrgeschwindigkeit ist für X und Y auf 600mm/s konfiguriert und auch im Host eingestellt.
- Ich habe ohne Erfolg alle DIP-Konfigurationen von 16/1 bis 128/1 Mikroschritt probiert.
- Auch die Firmware Version aus dem Repetier Configurator (Version 0.91 sowie 0.92 ) brachte keinen Unterschied.
-Deaktivierung des EEPROM-> keine Verbesserung.
Langsam gehen mir die Ideen aus. Was habe ich nur übersehen ?
Danke für eure Hilfe !
Viele Grüße,
Max
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Re: Probleme mit RADDS + RAPS + DUE unter Repetier 01. February 2016 12:41 |
Guten Abend,
mein Drucker läuft in der Tat auf 24V, dass die RAPS Treiber deswegen so viel lauter sind als die 1/16 Allegro Treiber auf dem Smoothieboard bei gleicher Spannung kann ich mir irgendwie nicht vorstellen. Verstellen des Decay hat leider auch kaum einen Unterschied gemacht. Ich habe die Firmware nochmal mit EEPROM=0 und anschließend mit EEPROM=1 hochgeladen um absolut sicher zu gehen dass alle Einstellungen richtig sind. Immer noch keine Besserung. Ich habe die RAPS Treiber testhalber gegen China DRV 8825 Treiber getauscht. Hier auch dasselbe verhalten: recht"laut", Achsen laufen zu langsam und legen trotz richtiger steps/mm nur die halbe Strecke zurück.
Im Sparkcube sind 20T Pulleys verbaut. Bei 1/128 Mikroschritt sind das 640 steps/mm und genau das steht auch in der vorgefertigten Firmware für den Sparkcube. Das verdoppeln der Schritte hilft zwar, macht aber leider demnach keinen Sinn.
Die Achsen bewegen sich mit einem Bruchteil der eingestellten Geschwindigkeit. Egal ob manuell oder im homing. Ich habe irgendwie das Gefühl die Stepper machen nur jeden zweiten Schritt
Grüße,
Max
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 01.02.16 12:44.
mein Drucker läuft in der Tat auf 24V, dass die RAPS Treiber deswegen so viel lauter sind als die 1/16 Allegro Treiber auf dem Smoothieboard bei gleicher Spannung kann ich mir irgendwie nicht vorstellen. Verstellen des Decay hat leider auch kaum einen Unterschied gemacht. Ich habe die Firmware nochmal mit EEPROM=0 und anschließend mit EEPROM=1 hochgeladen um absolut sicher zu gehen dass alle Einstellungen richtig sind. Immer noch keine Besserung. Ich habe die RAPS Treiber testhalber gegen China DRV 8825 Treiber getauscht. Hier auch dasselbe verhalten: recht"laut", Achsen laufen zu langsam und legen trotz richtiger steps/mm nur die halbe Strecke zurück.
Quote
Bei Repetier musste die Steps/mm verdoppeln , Repetier rechnet da anders zumindest bei XY Core andere weis ich nicht
Im Sparkcube sind 20T Pulleys verbaut. Bei 1/128 Mikroschritt sind das 640 steps/mm und genau das steht auch in der vorgefertigten Firmware für den Sparkcube. Das verdoppeln der Schritte hilft zwar, macht aber leider demnach keinen Sinn.
Quote
Das mit dem angsamen verfahren der Achsen, meinst du beim Homing oder manueller Bewegung ?? Homing, Manuell, und Max_Speed kann/muß man getrennt einstellen.
Die Achsen bewegen sich mit einem Bruchteil der eingestellten Geschwindigkeit. Egal ob manuell oder im homing. Ich habe irgendwie das Gefühl die Stepper machen nur jeden zweiten Schritt
Grüße,
Max
1-mal bearbeitet. Zuletzt am 01.02.16 12:44.
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Re: Probleme mit RADDS + RAPS + DUE unter Repetier 09. February 2016 05:32 |
My German writing is not good ( German reading is Ok ) , So answer in English.
You know that the DRV8825 and RAPS128 have different output pin arrangement to the Stepper motors ?
You know that the DRV8825 and RAPS128 have different output pin arrangement to the Stepper motors ?
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Re: Probleme mit RADDS + RAPS + DUE unter Repetier 09. February 2016 05:41 |
Quote
amigob
My German writing is not good ( German reading is Ok ) , So answer in English.
You know that the DRV8825 and RAPS128 have different output pin arrangement to the Stepper motors ?
That is the same. Just a different naming convention. 1A = 1A, 1B = 2A, 2A = 1B, 2B = 2B. And you can swap Pololu 1B with 1A and 2A with 2B. The same with RAPS 1A with 2A and 1B with 2B.
| Triffid Hunter's Calibration Guide | --> X <-- Drill for new Monitor | Most important Gcode. |
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Re: Probleme mit RADDS + RAPS + DUE unter Repetier 12. February 2016 08:28 |
Das ist es ! 
Bei 1/16 microstepping ist aber auch bei ungefähr 380mm/s Schluss.-> 400steps/mm * 2 (Repetier CoreXY) / wurzel(2) * 380mm/s = 214,9kHz.
Nachdem ich Google etwas über die optimalen performance Einstellungen für den Arduino DUE befragt habe bin ich auf diesen Thread gestoßen.
Wie im Thread beschrieben, habe ich die folgenden Einstellungen übernommen:
DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_PRINT 600
DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_MOVE 600
DELTASEGMENTS_PER_PRINTLINE 100
STEP_DOUBLER_FREQUENCY 90000
PRINTLINE_CACHE_SIZE 32
Momentan nutze ich für X und Y die SilentStepStick (TMC2100) Schrittmotortreiber im 1/16 microstepping mit interpolation auf 1/256 microstepping. Diese Kombi habe ich erfolgreich bis auf 600mm/s gestestet. Mehr macht bei meinem Setup auch keinen Sinn. Mich würde interessieren welche Werte ich noch anpassen sollte um die Leistung des ARM optimal zu nutzen. Besonders da die Einstellungen aus dem Thread eigentlich für einen Delta Drucker gedacht waren...
Ich danke euch allen vielmals für eure Ratschläge und Unterstützung!
Viele Grüße,
Max
Bei 1/16 microstepping ist aber auch bei ungefähr 380mm/s Schluss.-> 400steps/mm * 2 (Repetier CoreXY) / wurzel(2) * 380mm/s = 214,9kHz.
Nachdem ich Google etwas über die optimalen performance Einstellungen für den Arduino DUE befragt habe bin ich auf diesen Thread gestoßen.
Wie im Thread beschrieben, habe ich die folgenden Einstellungen übernommen:
DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_PRINT 600
DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_MOVE 600
DELTASEGMENTS_PER_PRINTLINE 100
STEP_DOUBLER_FREQUENCY 90000
PRINTLINE_CACHE_SIZE 32
Momentan nutze ich für X und Y die SilentStepStick (TMC2100) Schrittmotortreiber im 1/16 microstepping mit interpolation auf 1/256 microstepping. Diese Kombi habe ich erfolgreich bis auf 600mm/s gestestet. Mehr macht bei meinem Setup auch keinen Sinn. Mich würde interessieren welche Werte ich noch anpassen sollte um die Leistung des ARM optimal zu nutzen. Besonders da die Einstellungen aus dem Thread eigentlich für einen Delta Drucker gedacht waren...
Ich danke euch allen vielmals für eure Ratschläge und Unterstützung!
Viele Grüße,
Max
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