Delta kossel.. MarlinKimbra... Autoleveling e Altalena

Buondì.... sono 3 giorni che smanetto sul configuratore del grande Magokimbra.... ma non riesco a venirne fuori...

Mi spiego meglio: sul configuratore ho impostato i vari parametri di misura della stampante (lunghezza bracci, distanze varie, altezze, etc..) tutto preciso al max... anche i passi sono apposto (perfetti al centesimo).... ma ho i seguenti problemi:

1) Altezza dopo l'home dovrebbe essere 310 e invece dopo l'home mi segna 298
2) Quando faccio il g29 manuale a fine del ciclo non ho comunque lo zero corretto (p.s. è normale che in alcuni punti faccia più "toccate" del piano rispetto ad altri?)
3) Una volta messo ad un'altezza ho il "classico" effetto altalena di quando si sbagliano le misure dei bracci etc (praticamente se metto a 0 al centro sul bordo rimane più alto di quasi 1mm)

Dove sbaglio?!?!?!?!?! Sto impazzendoci sopra... ho controllato e ricontrollato le misure... ma nulla... sottolineo che è la prima Delta... quindi sicuramente mi manca qualcosa di "base" che non conosco!!

Inoltre non ho un firmware "originale" in quanto quello arrivatomi in "dotazione" (in realtà scricato da un sito X ) non sembra ben adeguarsi alla stampante

In ultimo... ma meno importante... i PID del bed che normalmente uso non vanno per nulla bene... ma non trovo alcuna guida su come calcolarli!! (ma questo è meno importante!!)

Consigli???

Grazie a tutti in anticipo!

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// Carlo //

**** R2 Evo 240x300x270 **** Kossel Triton 3DML 230x290 **** Prometeo 300x300x300 **** Poseidon 450x600x300 ****

and..... Titan0... 850x850x1000!!!

3DMakerLab s.r.l.

posso provare a rispondere solo alla cosa meno importante: [reprap.org]

come vedi c'è anche il comando per il bed autotune (non ho mai provato quello per il bde, ma solo per l'hotend).

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Alessandro

Prusa I3 Rework molto modificata - Taurino Classic - Ramps 1.4 - Driver DVR8825 - Titan Extruder e Hotend E3D V6 - Bltouch originale - Firmware MarlinKimbra - Cura - Repetier Host

Ciao,
che in alcuni punti faccia più test di altri è normale, dipende dall'errore che rileva. L'effetto altalena dipende dal delta radius, che non è detto che sia giusto quello che misuri, leggi qui.
Calibra prima la stampante senza G29 altrimenti non serve a molto...il comando corregge piccoli errori, su quelli grossi non lavora molto bene...

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Delta Fluo --> Stampante Custom tipo Delta - IeC v4.0 0.4 - Ultratronics - MK4due 4.3.1 (dev)

Quote
bilanciamist
posso provare a rispondere solo alla cosa meno importante: [reprap.org]

come vedi c'è anche il comando per il bed autotune (non ho mai provato quello per il bde, ma solo per l'hotend).

Grazie mille per i PID del heated bed penso di risolvere.... provero l'autotune... vediamo...

Ho anche semirisolto per l'effetto altalena.... (ho cambiato i parametri di lunghezza dei bracci etc.)... però in realtà non sarebbe corretto.... va beh...

Mi rimane prevalentemente l'autobedleveling e il problema dell'home (le misure di 0 non coincidono) anche se ho notato che se do il g29 al gcode comunque mi memorizza lo 0 e stampa abbastanza correttamente come livello... la cosa non avviene solo se glielo invio in manuale!!

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// Carlo //

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3DMakerLab s.r.l.

Posta lo start g code che hai impostato sullo slicer, G29 deve essere fatto dopo il G28.

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Delta Fluo --> Stampante Custom tipo Delta - IeC v4.0 0.4 - Ultratronics - MK4due 4.3.1 (dev)

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Paso
Posta lo start g code che hai impostato sullo slicer, G29 deve essere fatto dopo il G28.

Ciao Paso... eccolo:

; Default start code
G28 ; Home extruder
G29 ; ABL
G1 Z15 F10000
M107 ; Turn off fan
G90 ; Absolute positioning
M82 ; Extruder in absolute mode
{IF_BED}M190 S{BED}
; Activate all used extruder
{IF_EXT0}M104 T0 S{TEMP0}
G92 E0 ; Reset extruder position
; Wait for all used extruders to reach temperature
{IF_EXT0}M109 T0 S{TEMP0}

Ma così non ho problemi di azzeramento; il problema sorge quando do il G29 in manuale.... se a seguito dell'azzeramento porto la Z a 0... non stà a 0 ma tranquillamente a 5mm!!! (eppure se lo dò da gcode il tutto funziona correttamente!!)

P.S.... OT [mode on] perdona la domanda... Sei di Brescia?!?!!? Conosco un "Paso" di BS.... [mode off]

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// Carlo //

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Ah, non avevo capito. Probabilmente è perchè i comandi manuali vengono dati in coordinate relative e non assolute, prova con G1 Z0 al posto di abbassare da RepetierHost

OT: no, non sono io...

Edited 1 time(s). Last edit at 02/15/2016 02:52PM by Paso.

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Delta Fluo --> Stampante Custom tipo Delta - IeC v4.0 0.4 - Ultratronics - MK4due 4.3.1 (dev)

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Paso
Ah, non avevo capito. Probabilmente è perchè i comandi manuali vengono dati in coordinate relative e non assolute, prova con G1 Z0 al posto di abbassare da RepetierHost

OT: no, non sono io...

Fatto.... da comandi a mano... sono leggermente fuori (di 0.7mm) ma può essere dovuto all' offset impostato (dopo lo sistemo)... però rimane il problema che una volta fatto il g28 anzichè segnare Z308 mi segna Z298... devo trovare dove arriva sto 298

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Probabilmente l'hai impostato tu su RH in impostazioni stamapante, se dopo aver fatto Home dai il comando di abbassarsi di 1mm si abbassa invece di 10mm e continua a segnarti Z298 ?

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Delta Fluo --> Stampante Custom tipo Delta - IeC v4.0 0.4 - Ultratronics - MK4due 4.3.1 (dev)

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Paso
Probabilmente l'hai impostato tu su RH in impostazioni stamapante, se dopo aver fatto Home dai il comando di abbassarsi di 1mm si abbassa invece di 10mm e continua a segnarti Z298 ?

Se gli dico di scendere di 1mm va a 297... se gli do un G0 o un G1 a Z0 e poi gli dico di andare sempre G0/1 a 298 me lo ritrovo sugli endstop.... Ho provato a cambiare l'altezza (ipotizzando di avere da qualche parte un "offset" 10)... ho messo 305.. quindi mi aspettavo un 295.. e invece... 298... se gli do di andare a 308... lei ci prova... salta i passi sino a segnare 308...

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Scrivi M666 L
E quanto ti da di altezza?

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MagoKimbra
Scrivi M666 L
E quanto ti da di altezza?

copio e incollo:

00:57:56.402 : echo: Current Delta geometry values:
00:57:56.402 : echo: X (Endstop Adj): 0.00
00:57:56.402 : echo: Y (Endstop Adj): 0.00
00:57:56.418 : echo: Z (Endstop Adj): 0.00
00:57:56.418 : echo: P (Z-Probe Offset): X0.00 Y0.00 Z-0.80
00:57:56.418 : echo: A (Tower A Position Correction): 0.00
00:57:56.418 : echo: B (Tower B Position Correction): 0.00
00:57:56.433 : echo: C (Tower C Position Correction): 0.00
00:57:56.433 : echo: I (Tower A Radius Correction): 0.00
00:57:56.433 : echo: J (Tower B Radius Correction): 0.00
00:57:56.433 : echo: K (Tower C Radius Correction): 0.00
00:57:56.433 : echo: R (Delta Radius): 104.00
00:57:56.449 : echo: D (Diagonal Rod Length): 214.00
00:57:56.449 : echo: H (Z-Height): 300.00

Questo dopo il g28...

Preciso un'altro avvenimento..... a furia di "giocare" con i valori, adesso mi ritrovo che dopo il g29 mi stampa a circa 10mm sopra il piano!!!

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// Carlo //

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Deltone

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MagoKimbra
Scrivi M666 L
E quanto ti da di altezza?

copio e incollo:

00:57:56.402 : echo: Current Delta geometry values:
00:57:56.402 : echo: X (Endstop Adj): 0.00
00:57:56.402 : echo: Y (Endstop Adj): 0.00
00:57:56.418 : echo: Z (Endstop Adj): 0.00
00:57:56.418 : echo: P (Z-Probe Offset): X0.00 Y0.00 Z-0.80
00:57:56.418 : echo: A (Tower A Position Correction): 0.00
00:57:56.418 : echo: B (Tower B Position Correction): 0.00
00:57:56.433 : echo: C (Tower C Position Correction): 0.00
00:57:56.433 : echo: I (Tower A Radius Correction): 0.00
00:57:56.433 : echo: J (Tower B Radius Correction): 0.00
00:57:56.433 : echo: K (Tower C Radius Correction): 0.00
00:57:56.433 : echo: R (Delta Radius): 104.00
00:57:56.449 : echo: D (Diagonal Rod Length): 214.00
00:57:56.449 : echo: H (Z-Height): 300.00

Questo dopo il g28...

Preciso un'altro avvenimento..... a furia di "giocare" con i valori, adesso mi ritrovo che dopo il g29 mi stampa a circa 10mm sopra il piano!!!

Mi autoquoto... spett... c'è qualcosa che non quadra.... il mio Diagonal Rod Lenght (quello messo sul Kimbra) è 215... perchè segna 214?

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// Carlo //

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Rimesso il firmware.... fatto un g28... rifatto M666 L:

01:05:01.929 : echo: Current Delta geometry values:
01:05:01.929 : echo: X (Endstop Adj): 0.00
01:05:01.929 : echo: Y (Endstop Adj): 0.00
01:05:01.929 : echo: Z (Endstop Adj): 0.00
01:05:01.945 : echo: P (Z-Probe Offset): X0.00 Y0.00 Z-0.80
01:05:01.945 : echo: A (Tower A Position Correction): 0.00
01:05:01.945 : echo: B (Tower B Position Correction): 0.00
01:05:01.945 : echo: C (Tower C Position Correction): 0.00
01:05:01.960 : echo: I (Tower A Radius Correction): 0.00
01:05:01.960 : echo: J (Tower B Radius Correction): 0.00
01:05:01.960 : echo: K (Tower C Radius Correction): 0.00
01:05:01.960 : echo: R (Delta Radius): 104.00
01:05:01.960 : echo: D (Diagonal Rod Length): 214.00
01:05:01.976 : echo: H (Z-Height): 298.00

Z = 298

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// Carlo //

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Bene ora hai abilitato la EEPROM?
Si, bene M500 e modifica con M666 H l'altezza fino a quando con G1 Z0 dopo un G28 arrivi sul piano con il foglio che a con difficoltà si muove. Rimemorizza sempre con m500.

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Prima di tutto per favore quando posti del codice usa la formatazione [ code ] (quart'ultima, afianco le virgolette) almeno il testo è più chairo.
Poi, per usare G29 correttamente devi impostare correttamente la probe, leggi bene la guida

01:05:01.945 : echo: P (Z-Probe Offset): X0.00 Y0.00 Z-0.80

E' impossibile che gli offset X e Y siano 0 a meno che tu non abbia l'hotend e al suo posto hai messo il sensore.

Infine, dopo aver corretto, potresti rispiegare i tuoi problemi che mi sto perdendo? Tra l'altro mi confermi che usi RH? perchè non l'hai specificato da nessuna parte...

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MagoKimbra
Bene ora hai abilitato la EEPROM?
Si, bene M500 e modifica con M666 H l'altezza fino a quando con G1 Z0 dopo un G28 arrivi sul piano con il foglio che a con difficoltà si muove. Rimemorizza sempre con m500.

Si è abilitato.

Provo immediatamente...

Edited 1 time(s). Last edit at 02/16/2016 03:17AM by Deltone.

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Paso
Prima di tutto per favore quando posti del codice usa la formatazione [ code ] (quart'ultima, afianco le virgolette) almeno il testo è più chairo.
Poi, per usare G29 correttamente devi impostare correttamente la probe, leggi bene la guida

01:05:01.945 : echo: P (Z-Probe Offset): X0.00 Y0.00 Z-0.80

E' impossibile che gli offset X e Y siano 0 a meno che tu non abbia l'hotend e al suo posto hai messo il sensore.

Infine, dopo aver corretto, potresti rispiegare i tuoi problemi che mi sto perdendo? Tra l'altro mi confermi che usi RH? perchè non l'hai specificato da nessuna parte...

Ok... non sono praticissimo del forum... garantisco che la prossima metto code /code

Per quanto riguarda l'offset, uso lo stesso HE per tastare il piano... è un sistema semplice: faccio foto...Foto effector a destra ho una cerniera a snodo.. a sinistra il micro

comuqnue ti confermo che x e y sono a 0

Per l'RH.... perdona l'ignoranza... cos'è?

Edited 1 time(s). Last edit at 02/16/2016 03:28AM by Deltone.

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RH intendo RepetierHost.

Okay, sugli offset hai ragione tu!

Hai controllato l'altezza di stampa? E mi rielenchi i problemi attuali per favore?

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Paso
RH intendo RepetierHost.

Okay, sugli offset hai ragione tu!

Hai controllato l'altezza di stampa? E mi rielenchi i problemi attuali per favore?

Si ti confermo RepieterHost... Andando a snasare (e modificando i parametri come consigliato dal Mago)... ho notato che ho un Homing offset per la Z a -2 (lo vedo solo da repetier andando su modifica impostazioni firmware)... ho cercato questo valore ovunque sul kimbra ma non lo trovo!! l'unico offset in tal senso è quello del probe che ho impostato a -1

I problemi che mi rimangono: effetto altalena (ma questo l'ho praticamente risolto cambiando i valori dei bracci... anche se non capisco perchè..) e la distanza del piatto rispetto all'home.. adesso sicuramente sistemo con le indicazioni del M666... devo provare però a seguito di un G29.. e soprattutto voglio assolutamente sistemarlo sul FW (in modo che se dovessi reintallarlo me lo trovo apposto!!)

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Paso
L'effetto altalena dipende dal delta radius, che non è detto che sia giusto quello che misuri, leggi qui.
Calibra prima la stampante senza G29 altrimenti non serve a molto...il comando corregge piccoli errori, su quelli grossi non lavora molto bene...

Ti ricopio il primo post che ti ho scritto...

Prima si calibra bene la stampante poi si può usare il G29. Ma non pensare che il G29 serva a correggere gli errori meccanici e del firmware.
Rimetti il valore corretto delle barre diagonali e modifica lo smooth rod offset (diminuiscilo) per per correggere la convessità altrimenti continuerà a darti un problema dopo l'altro.

E leggiti il post linkato se vuoi chiarimenti utili...
Mi sa che settimana prossima farò una piccola guida introduttiva alla calibrazione delle delta...

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Paso

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Paso
L'effetto altalena dipende dal delta radius, che non è detto che sia giusto quello che misuri, leggi qui.
Calibra prima la stampante senza G29 altrimenti non serve a molto...il comando corregge piccoli errori, su quelli grossi non lavora molto bene...

Ti ricopio il primo post che ti ho scritto...

Prima si calibra bene la stampante poi si può usare il G29. Ma non pensare che il G29 serva a correggere gli errori meccanici e del firmware.
Rimetti il valore corretto delle barre diagonali e modifica lo smooth rod offset (diminuiscilo) per per correggere la convessità altrimenti continuerà a darti un problema dopo l'altro.

E leggiti il post linkato se vuoi chiarimenti utili...
Mi sa che settimana prossima farò una piccola guida introduttiva alla calibrazione delle delta...

No no... so benissimo che il g29 non può ovviamente sistemare l'effetto altalena... proverò a cambiare i parametri grazie mille...

Il fatto che con g29 mi "tasti" ripetutamente lo stesso punto in modo forsennato prima di passare al successivo è dovuto alla precisione richiesta?

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C'è già un post anche per questo! [forums.reprap.org]

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Buondì...

Per il probe immaginavo anche io fosse una questione di precisione... (anche se devo confessare che non sono per l'autobedleveling.. a mio avviso una volta che la stampante è ben settata... lo zero non serve "calibrarlo"... ma è un mio pensiero!)

Anzi colgo l'occasione per chiedere: non è possibile usare il prob solo per l'azzeramento piano in un punto? (al centro ad esempio) Avrebbe più senso... io metto il piano perfettamente livellato e serve solo verificare la reale distanza del piano! nulla di più!

Detto ciò... sto ancora impazzendo con "l'altalena".. ho provato a diminuire lo smooth rod offset ... ma nulla... non vorrei neanche esagerare con la diminuzione del valore... ho ricontrollato tutti i valori.. e non capisco dove sbaglio!!

Sono riuscito a stampare solo con il FW "originale" che comunque un po' ad altalena andava lo stesso... ma i parametri erano completamente diversi dalle misure reali e non sò neanche di che delta fosse...

Altra problematica che mi si è palesata (ma questa è irrisoria)... con il Kimbra non mi và più il cicalino del display... cosa che con il precedente FW non accadeva!!! (penso di aver sbagliato qlkosa io...)

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Non è solo un tuo pensiero, è proprio così! Se è calibrata bene non serve l'ABL. Io ho una delta in ferro e alluminio veramente massiccia, il piatto di regolazione è da 8mm e sopra ce n'è uno removibile in inox da 1mm, la calibrazione del piatto la devo fare solo se cambio materiale (micrometrica) perchè il PLA e l'ABS hanno aderenze diverse, non per altro.

Il test su un solo punto dovrebbe essere il G30, ma sulle delta non so se funge con MK, meglio chiedere conferma al Mago.

Non aver paura a cambiare parecchio lo smooth rod offset, l'importante è il risultato e non i parametri del firmware, potrebbe esserti sfuggito altro, tipo il carriage offset.

Riguardo il cicalino era un problema che era già sorto ma non ricordo dove, quando, a chi e come a risolto, chiedi sempre al Mago.

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Paso
Non è solo un tuo pensiero, è proprio così! Se è calibrata bene non serve l'ABL. Io ho una delta in ferro e alluminio veramente massiccia, il piatto di regolazione è da 8mm e sopra ce n'è uno removibile in inox da 1mm, la calibrazione del piatto la devo fare solo se cambio materiale (micrometrica) perchè il PLA e l'ABS hanno aderenze diverse, non per altro.

Il test su un solo punto dovrebbe essere il G30, ma sulle delta non so se funge con MK, meglio chiedere conferma al Mago.

Non aver paura a cambiare parecchio lo smooth rod offset, l'importante è il risultato e non i parametri del firmware, potrebbe esserti sfuggito altro, tipo il carriage offset.

Riguardo il cicalino era un problema che era già sorto ma non ricordo dove, quando, a chi e come a risolto, chiedi sempre al Mago.

Quindi mi consigli di mantenere tutti i parametri giusti e modificare solo lo smooth rod offset?

Non sò se può centrar qualcosa... Allora... se muovo la Z di 100 si muove di 100,00 ... quindi i passi sono Ok... se muovo a DX o SX (Avanti o Indietro) si sposta di circa 3mm in più!!

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Allora l'effetto pendolo lo si regola con il delta_radius che nel mio FW è calcolato da questo:

DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET - DELTA_EFFECTOR_OFFSET - DELTA_CARRIAGE_OFFSET

Aumentando il delta radius si abbassa il nozzle, diminuendolo si alza il nozzle agli estremi...
Attenzione che bastano pochi mm di variazione per variare l'effetto... Se a te tende a fare al centro ok e agli estremi sale devi aumentare il valore, quindi aumenti DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET
Mentre per lo spostamento DX SX in più o in meno rispetto a quanto impostato devi variare la lunghezza della ROD.
Nel tuo caso devi diminuirla scendi della metà dell'errore e verifica...

Edited 1 time(s). Last edit at 02/17/2016 08:27AM by MagoKimbra.

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MagoKimbra
Allora l'effetto pendolo lo si regola con il delta_radius che nel mio FW è calcolato da questo:

DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET - DELTA_EFFECTOR_OFFSET - DELTA_CARRIAGE_OFFSET

Aumentando il delta radius si abbassa il nozzle, diminuendolo si alza il nozzle agli estremi...
Attenzione che bastano pochi mm di variazione per variare l'effetto... Se a te tende a fare al centro ok e agli estremi sale devi aumentare il valore, quindi aumenti DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET
Mentre per lo spostamento DX SX in più o in meno rispetto a quanto impostato devi variare la lunghezza della ROD.
Nel tuo caso devi diminuirla scendi della metà dell'errore e verifica...

Grazie mille della pronta risposta... vediamo se ho capito bene:
Per il discorso dell'effetto altalena devo aumentare DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET (sono passato da 155 a 160)... però non ho avuto buoni risultati...
Mentre per lo scostamento eccessivo (3mm su 50) devo variare di 1,5mm la ROD (non è la stessa di prima? Ignoranza mia)

Sto però riscontrando altri problemi.... se muovo rapidamente (300mm/s) l'asse X o Y da +80 sino a -80 (comando G1 inviato da repetier)... sembra che i motori non seguano correttamente il movimento (praticamente mi ritrovo che tutto effector scende più in basso e risale durante lo spostamento... tipo a zigzag ma sull'asse della Z... da cosa può dipendere?? (confesso che inizio ad avere qualche dubbio su sta delta )

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// Carlo //

**** R2 Evo 240x300x270 **** Kossel Triton 3DML 230x290 **** Prometeo 300x300x300 **** Poseidon 450x600x300 ****

and..... Titan0... 850x850x1000!!!

3DMakerLab s.r.l.

Attenzione, ricordati che hai i valori in EEPROM, quindi devi ricaricare quelli scritti nel FW o modificare quelli in EEPROM con M666

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Alberto C. felice possessore di una Kossel K2
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