Tutto è fattibile.
Tieni conto che i due motori di z sulla ramps è solo un comunissimo parallelo quindi anche per la Y puoi fare lo stesso, facendoti un connettore con il parallelo dei due motori.
Per Z Potresti usare un driver per ogni coppia di motori quindi ti servirebbe solo un'altro driver che comanderai con i tre pin ENABLE-DIR-STEP presi in parallelo da quelli che vanno a quello già sulla ramps.
Ultimo invece il problema dei 5 motori per i colori. Usi repetier come firmware? Se si forse puoi arrivarci, Marlin normale non arriva a più di 3 estrusori, il mio arriva a 4.
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Alberto C. felice possessore di una
Kossel K2
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