Buenas, soy absolutamente nuevo en esto ( asi es que sepan disculpar si meto la pata con las reglas del foro o alguna otra cuestion.. )
jorge22, muy bueno tu laburo, yo estoy empezando con algo parecido, una repstrap....
usaste finalmente los motores que sacaste de las impresoras?
eran nema 17 o nema 14 ?
y la parte mas importante ¿como los cableaste y que electronica usaste?
porque segun lo poco que se acerca del desguace de impresoras y/o scanners, muchos motores son dc, otros son steppers con bajisimo torque y un angulo de paso de 7.8º o mas, y entre los pocos nema 14 o nema 17 que se encuentran, la mayor parte de ellos resultan ser unipolares y no hay controladores para ese tipo, aunque en alguna parte de la wiki encontre que existen algunas versiones antiguas de controladores ( creo que de la darwin o algo asi ) pero esa electronica no se consigue.....
es una pena, porque podria resultar interesante, una suerte de reciclado.... ( aunque probablemente el trabajo que implica poner todo en funcionamiento no se justifique y resulte mas barato y confiable comprar motoes nuevos....)
Si alguien mas tiene informacion para aportar sobre este asunto, es bienvenida..........
gracias
