Auto bed leveling (kapazitiv) + E3D Hotend nachgerüstet (RepRapPro Mendel)

So,

ich habe mal meine erste Streifenplatine selbst entworfen :-). Wenn ich den Widerstand hochkant nehme, wirds ein 5x7-Loch-Fitzelchen.

Passt das so (Siehe Anhang)?

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Gruß, Ralf

Mendel 90 breit, hoch, 24V

Meine Erfahrungen im EngineeringSpot-Blog: EngineeringSpot

Schaut doch gut aus. Nur der 4N28 überdeckt 2x3 Pins und nicht 1x3.

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Triffid Hunter's Calibration Guide

--> X <-- Drill for new Monitor

Most important Gcode.

Also gut, dann 5x8 :-)

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Gruß, Ralf

Mendel 90 breit, hoch, 24V

Meine Erfahrungen im EngineeringSpot-Blog: EngineeringSpot

Hallo,

ich habe einen Mendelmax mit kapazitivem Sensor gebaut. Das Gerät läuft perfekt.
Ich wollte den Auto-leveling ausprobieren.

Ich schaffe es nicht, nach G29 passiert nichts:

20:28:40.201 : N37 G28 X0 Y0 Z0 *76
20:28:41.154 : echo:Z probe out. bed
20:28:53.466 : N43 G29 *5
20:29:02.591 : Bed x: 15.00 y: 20.00 z: -26.60
20:29:02.607 : Bed x: 130.00 y: 20.00 z: -26.60
20:29:02.622 : Bed x: 130.00 y: 130.00 z: -26.60
20:29:02.638 : Bed x: 15.00 y: 130.00 z: -26.60
20:29:02.638 : Eqn coefficients: a: 0.00 b: 0.00 d: -26.60
20:29:02.653 : planeNormal x: 0.00 y: -0.00 z: 1.00

Woher kommt z-26.6 ??

Kann vielleich jemand helfen?

Danke

Hallo ich habe an meinem Delta auch einen kapazitiven Sensor eingebaut. Wenn ich in Pronterface mit dem Befehl M119 die Endstops auslese passt alles wenn mein Nährungsschalter betätigt ist sprich die LED am Närungsschalter leuchtet zeigt es mit ZMin: Tiggered an. Wenn er nicht betätigt ist zeigt es open an. Das passt ja soweit. Jedoch wenn ich nun erst g28 zum homen Drücke und dann g29 dann fährt mein Delta nach unten macht auch den Ansatz als ob er Prüfen wollte, fährt dann aber ohne den Sensor zu beachten oder das leveling zu machen einfach voll auf Crash mit meinem Druckbett. Der Sensor schält aber der Drucker hält halt einfach nicht an sondern fährt weiter nach unten. Kann mir jemand weiter helfen ich weis nicht mehr woran das liegen könnte? Die config.h ist im Anhang. Danke im voraus
Gruß Nico

Hallo,

ich bin ganz verwirrt, "Z" sieht schon richtig aus, aber nach G29 passiert nichts:

16:58:01.298 : echo:Active Extruder: 0
16:58:02.548 : N16 G28 *4
16:58:19.219 : N22 G29 *2
16:58:19.235 : Bed x: 15.00 y: 20.00 z: 1.20
16:58:19.251 : Bed x: 130.00 y: 20.00 z: 1.20
16:58:19.251 : Bed x: 130.00 y: 130.00 z: 1.20
16:58:19.266 : Bed x: 15.00 y: 130.00 z: 1.20
16:58:19.282 : Eqn coefficients: a: 0.00 b: -0.00 d: 1.20
16:58:19.282 : planeNormal x: -0.00 y: 0.00 z: 1.00

Was habe ich falsch gemacht?

Danke

Jedes mal 1.2... Ich glaube da haut was net hin.
Aber was soll denn deiner Meinung nach nach einem G29 passieren?

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Triffid Hunter's Calibration Guide

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Hallo,

ich habe geglaubt, nach G29 werden die gegebenen Punkte schrittweise gemessen. Oder?

Wurden sie nicht? Laut deinem Log hat er doch alle Punkte gemessen?!?

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Triffid Hunter's Calibration Guide

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Leider nicht, es sieht nur so aus

16:58:19.235 : Bed x: 15.00 y: 20.00 z: 1.20
16:58:19.251 : Bed x: 130.00 y: 20.00 z: 1.20
16:58:19.251 : Bed x: 130.00 y: 130.00 z: 1.20
16:58:19.266 : Bed x: 15.00 y: 130.00 z: 1.20

Schau den Zeitpunkt an. So schnell ist mein Mendelmax auch nicht
Der Sensor ( inkl. HotEnd ) hat sich gar nicht bewegt.

Was passiert bei nem G30?

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Eigentlich auch nicht viel.

Er fährt nach unten.

17:57:51.539 : N75 G1 X10 F4800 *41
17:57:51.539 : N76 G90 *1
17:57:51.679 : N77 G91 *1
17:57:51.679 : N78 G1 X10 F4800 *36
17:57:51.679 : N79 G90 *14
17:57:52.695 : N80 M105 *63
17:57:55.242 : N81 G30 *3
17:57:55.773 : N82 M105 *61
17:57:58.820 : N83 M105 *60

Was sagen denn deine Endstopps? (M119)

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Triffid Hunter's Calibration Guide

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18:25:49.608 : N57 G28 *1
18:25:57.514 : N61 G29 *5
18:25:57.530 : Bed x: 15.00 y: 20.00 z: 1.20
18:25:57.545 : Bed x: 130.00 y: 20.00 z: 1.20
18:25:57.545 : Bed x: 130.00 y: 130.00 z: 1.20
18:25:57.561 : Bed x: 15.00 y: 130.00 z: 1.20
18:25:57.577 : Eqn coefficients: a: 0.00 b: -0.00 d: 1.20
18:25:57.577 : planeNormal x: -0.00 y: 0.00 z: 1.00
18:26:03.248 : Reporting endstop status
18:26:03.248 : x_min: TRIGGERED
18:26:03.248 : x_max: TRIGGERED
18:26:03.248 : y_min: TRIGGERED
18:26:03.248 : y_max: TRIGGERED
18:26:03.248 : z_min: TRIGGERED
18:26:03.264 : z_max: TRIGGERED

Ich habe nur Min. Endstopps.

Danke Wurstnase, ich denke ich habe es gefunden:

#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS war bei mir auskommentiert...

Hallo zusammen,

ich nhabe mal in SolidWorks einen X-Schlitten für den Mendel90 mit Aufnahme für den 12mm-Kapazitiven Sensor modelliert. Ich habe es noch nicht gedruckt, also probieren auf eigene Gefahr :-)

Auf der anderen Seite ist noch eine Aufnahme für einen 40mm-Hotend-Fan eingebaut.

Gruß, Ralf

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Gruß, Ralf

Mendel 90 breit, hoch, 24V

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Hay

ich habe mal eine Frage.

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// these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -0.2
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -43.7
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -1.4

---

Mit den Codeausschnitt stelle ich doch die Abstände für den Sensor und den Hotend ein oder täusche ich mich da? Weil der Abstand beträgt laut meinen Messungen 1.1. Damit das Nozzle nicht direkt auf der Platte ist möchte ich einen Abstand von 0.3 haben deswegen habe ich des Offset von Z auf 1.4 gestellt aber der Nozzle berührt immer noch die Platte genauso wenn ich den Wert auf 4.1 eins stelle.

Wie habt ihr das gelöst?

M502
M500

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Most important Gcode.

Quote
Silly105
[attachment 42580 Platine.jpg]

Hey,

Wo kann ich solche Lochraster Platinen kaufen? Wenn ich das richtig gesehen habe, dann haben Die Pins des Optokopplers 1,2mm Abstand voneinander? Ich finde allerdings nur Lochraster mit 2,5mm...

Frohe Weihnachten!

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 24.12.14 12:01.

Moin moin aus HU.
Eigentlich ist der Lochabstand der ICs 2.5mm. Oder hast Du einen SMD-Baustein gekauft?

Gruß

Frithjof

---

Liebe Grüße aus Kaltenkirchen.
Frithjof
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Hallo,

habe einen 4N28 und bin mir bei der Pinbelegung nicht sicher. Anschliesen will ich einen "Ind. NPN Öffner" (gibt bei Annäherung 12V aus ) und Radds 1.1.
Bitte mal mein Paintbildchen kurz beurteilen. Die Farben stimmen allerdings nicht und die Wiederstände sind nicht drin..


Danke für die Mühe

Edit:

Hab jetzt so probiert und es funktioniert. Sensor als Z-min schaltet bei Annäherung auf High.

jetzt kommt Z-Probe:

entspricht "Enable pullup resistor for probe pin" dem "#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN true" ?
entspricht "Probe triggers on high" dem "#define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING true"
muss das dann an beiden Stellen aktiviert/deaktiviert werden?



#define FEATURE_Z_PROBE 1
#define Z_PROBE_BED_DISTANCE 10
#define Z_PROBE_PIN ORIG_Z_MIN_PIN
#define Z_PROBE_PULLUP 0
#define Z_PROBE_ON_HIGH 0
#define Z_PROBE_X_OFFSET -38 (Abstand Düse -> Sensor oder Sensor -> Düse ?)
#define Z_PROBE_Y_OFFSET 0
#define Z_PROBE_WAIT_BEFORE_TEST 0
#define Z_PROBE_SPEED 2
#define Z_PROBE_XY_SPEED 150
#define Z_PROBE_SWITCHING_DISTANCE 1
#define Z_PROBE_REPETITIONS 1
#define Z_PROBE_HEIGHT 0.6 (Abstand Triggerpunkt -> Düse ?)
#define Z_PROBE_START_SCRIPT ""
#define Z_PROBE_FINISHED_SCRIPT ""
#define FEATURE_AUTOLEVEL 1
#define Z_PROBE_X1 20
#define Z_PROBE_Y1 20
#define Z_PROBE_X2 160
#define Z_PROBE_Y2 20
#define Z_PROBE_X3 100
#define Z_PROBE_Y3 160
#define FEATURE_AXISCOMP 0
#define AXISCOMP_TANXY 0
#define AXISCOMP_TANYZ 0
#define AXISCOMP_TANXZ 0


Noch Fehler drin?

2-mal bearbeitet. Zuletzt am 28.12.14 09:10.

Schaut mal wieder rein

Quote
Schlingel
entspricht "Enable pullup resistor for probe pin" dem "#define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN true" ?

Ja.

Quote
Schlingel
entspricht "Probe triggers on high" dem "#define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING true"

Gute Frage, aber ich würde sagen, ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING muss auf false. Das kannst Du aber leicht ausprobieren, in dem Du den Endschalter betätigst und ein M119 an den Drucker sendest. Als Antwort gibt er den Status seiner Endschalter aus, so wie er sie versteht. Da muss dann Z-Min als "triggered" angezeigt sein, wenn Du den betätigst.

Quote
Schlingel
Schaut mal wieder rein

Ist nicht so, als ob dies hier ein Serviceforum ist. Klar hättest Du gern schnell ne Antwort, aber man kann auch einfach mal nen Tag oder zwei warten - grade, wenn vielleicht Weihnachten (bzw. die Zeit "zwischen den Jahren") ist und eh viele Leute nicht am Rechner sondern auf irgendwelchen Familienbesuchen. So schnell drängeln wirkt unfreundlich, egal wie es gemeint ist.

---

LG

Jonas

Hallo,

Frohes neues Jahr zusammen. Nach dem ich wieder einigermaßen gerade Sitzen kann, geht es weiter.

Nach Homing der Achsen und G32 S0 sieht es so aus:

20:42:49.262 : Info:Autoleveling disabled
20:42:54.703 : Z-probe:3.80 X:4.00 Y:164.00
20:43:03.273 : Z-probe:3.80 X:144.00 Y:164.00
20:43:12.028 : Z-probe:3.81 X:70.00 Y:14.00
20:43:15.807 : Transformation matrix: 1.000000 -0.000000 0.000025 0.000000 1.000000 0.000098 -0.000025 -0.000098 1.000000
20:43:15.807 : Info:Autoleveling enabled
20:43:15.807 : X:70.00 Y:14.00 Z:3.813 E:0.0000


Die Düse sitzt 0,8mm tiefer als der Sensor. Z_PROBE_HEIGHT = 0.800 <- richtig?
Wenn ich danach versuche auf Z0 hoch zu fahren, löst der Endstop bei 0,8 aus. Die Düse steht dann. 0,9 mm überm Bett (Sensor ca. 1,7mm über Bett).
Ich habe keinen Z_max Endstop verbaut und der Sensor am Z_min-Pin ist als Endstop und Z-Probe konfiguriert. <- Muss ich Z_min-Endstop abschalten?

Dank euch für die Mühe


Kann mann auch G32 S2 verwenden ohne Z_max Endstop?

Dir auch ein Frohes Neues.

Quote
Schlingel
Die Düse sitzt 0,8mm tiefer als der Sensor. Z_PROBE_HEIGHT = 0.800 <- richtig?

Nett, das Du direkt wieder so freundlich fragst. Trotzdem: Es geht nicht um den Abstand von der Düse zum Sensor sondern von der Düse zum Schaltpunkt vom Sensor. Und der sollte tiefer sitzen als Deine Düse, sonst krachst Du bei jedem Messen ins Bett. Und wenn der Sensor tiefer sitzt, müsste der Wert dann negativ sein.

---

LG

Jonas

Moin,

Quote
Nett, das Du direkt wieder so freundlich fragst.

dachte zunächst einmal drüber schlafen und mein Blutdruck kommt wieder runter. eher nicht.
Silly was willst Du von mir?
Dachte immer Foren sind zum gegenseitigen Austausch da. Habe nach dem ersten Post einen Tag auf Antwort gewartet. Nach dem zweiten Post 3 Tage.

OK, den einen Beitrag mit " schaut mal wieder rein" hätte ich mir sparen können.
Sind meine Formulierungen unfreundlich ? Bin selten so blöd angemacht worden.

natürlich meinte ich Triggerpunkt -> Düse = 0.800 mm. Bin mittlerweile sicher das das stimmt.

Quote
Wenn ich danach versuche auf Z0 hoch zu fahren, löst der Endstop bei 0,8 aus. Die Düse steht dann. 0,9 mm überm Bett (Sensor ca. 1,7mm über Bett). Ich habe keinen Z_max Endstop verbaut und der Sensor am Z_min-Pin ist als Endstop und Z-Probe konfiguriert. <- Muss ich Z_min-Endstop in Repetier abschalten?

Wo kamm man so was nachlesen?

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 02.01.15 02:50.

Hi Schlingel,
ich nutze zwar Auto-Leveling (noch) nicht, weil es bei meinem gewölbten Bett nicht so viel bringt aber den Sensor hab ich drin, um das Z-Homing in der Bettmitte machen zu können.

Bei deinen Firmware-Fragen könnte ich also nur Vermutungen anstellen (nutzt du eigentlich Marlin oder ist das Repetier?)

Aber vielleicht hilft das: Zum Einrichten des Sensors habe ich unter die Druckplatte eine dicke weiche Schaumstoffmatte gelegt. So konnte ich ausgiebig testen, ohne dass gleich was kaputt geht.
Wichtig war bei mir, dass ich die Original-Druckplatte als Oberfläche hatte, da mein kapazitiver Sensor auf andere Materialien anders reagiert hat.

Wäre prima, wenn du deine Fortschritte hier dokumentierst!

Gruß,
Stefan

Hallo Stefan,

dank Dir für die nette Aufforderung. Ich habe jetzt die Sparversion von Autobedleveling am laufen. Auf meinem Radds 1.1 läuft Repetier 0.92.
An X_min und Y_min habe ich mechanische Endstops. An Z_min hängt per Optokopler ein induktiver Sensor ( 12mm NPN Öffner). Wenn der Sensor schaltet ist die Düse noch 0,8 mm überm Bett.

1. Z_min-Endstop ausgeschaltet. #define MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z false
2. mit M114 geschaut ob der Sensor beim Auslösen ein High gibt.
3. Autobedleveling aktiviert
#define FEATURE_Z_PROBE 1
#define Z_PROBE_BED_DISTANCE 3
#define Z_PROBE_PIN ORIG_Z_MIN_PIN
#define Z_PROBE_PULLUP 1
#define Z_PROBE_ON_HIGH 0
#define Z_PROBE_X_OFFSET 0
#define Z_PROBE_Y_OFFSET 0
#define Z_PROBE_WAIT_BEFORE_TEST 0
#define Z_PROBE_SPEED 0.8
#define Z_PROBE_XY_SPEED 150
#define Z_PROBE_SWITCHING_DISTANCE 4
#define Z_PROBE_REPETITIONS 1
#define Z_PROBE_HEIGHT 0.8
#define Z_PROBE_START_SCRIPT ""
#define Z_PROBE_FINISHED_SCRIPT ""
#define FEATURE_AUTOLEVEL 1
#define Z_PROBE_X1 4
#define Z_PROBE_Y1 164
#define Z_PROBE_X2 144
#define Z_PROBE_Y2 164
#define Z_PROBE_X3 70
#define Z_PROBE_Y3 14
#define FEATURE_AXISCOMP 0
#define AXISCOMP_TANXY 0
#define AXISCOMP_TANYZ 0
#define AXISCOMP_TANXZ 0

4. Start G-Code in Slic3r geändert
G28 X0 Y0; // Homing nur für X und Y
G1 Z4; // wenn er zu nahe am Bett steht funktioniert z-Probe nicht
G32 S0 ; // Autobedleveling
G1 X0 Y0; // zurück nach Hause
G1 Z5 F5000 ; lift nozzle

5. Skirt mit 4 Loops gefahren und dessen Dicke gemessen -> Soll 0,2 mm - Ist 0,25 mm
#define Z_PROBE_HEIGHT 0.8 auf 0.84 angepasst

Nicht wirklich komfortabel aber funktioniert.


Schön wäre es nat. wenn man bei Z_min wieder ein mechanischen Endstop hätte und das Leveling nicht jedesmal durch zu führen wäre.
Ich schau jetzt mal was für G32 S2 nötig ist.

Grüße

Holger

Mach doch vor dem G32 S0 zumindest nen M104 S200. Dann heizt du deine Düse schonmal vor während er am proben ist und man verliert quasi keine Zeit.

M119 sollte nur X und Y ausgeben. Um den Sensor zu testen musst du nen G31 schicken.

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Triffid Hunter's Calibration Guide

--> X <-- Drill for new Monitor

Most important Gcode.

Hi Holger,

na siehste, ging doch auch so!

Dank deiner ausführlichen Anleitung hab ich es jetzt doch auch mal probiert und es hat - fast - auf Anhieb geklappt.
"Fast" deshalb, weil im EEprom Autolevel immer auf "0" stand, also nicht aus dem Konfigurator übernommen wurde (alle anderen Werte hat er brav überschrieben).

Mir reicht auch die "S0" Variante. Auf die paar Sekunden kommts mir angesichts der Druckzeiten nicht an.

Gruß,
Stefan

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 02.01.15 12:16.