Delta-Reprap/Technik

Anon Wrote:
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> @theodleif: deine Polymorph Versuche sehen sehr
> nach Freihand aus, probier mal dir so eine Art
> Form zu basteln in die du das Material
> reindrückst, die Form kann zur Not auch aus dem
> Zeug bestehen. Für die Details kannst du das
> Material mit einem Heißluftfön nachträglich
> punktuell erwärmen und kleine Macken ausbessern,
> am besten mit einem Teelöffel o.ä.
> *Daumendrück*

Schmilzt die Form nicht, wenn sie aus dem gleichen Material ist?

Inzwischen habe ich gute Resultate erzielt, wenn man das Zeug zu Platten drückt und dann verarbeitet. Hier z.B. drei 120° Winkel für ein Linearlager mit 6 Kugellagern. Das Tolle daran ist, dass man Fehlversuche einfach wieder einschmilzt.





1-mal bearbeitet. Zuletzt am 10.09.10 09:21.

Cool. Wenn Du so weitermachst, ist Dein RepStrap bald fertig.

Die Winkel sehen echt gut aus!


theodleif Wrote:

> Schmilzt die Form nicht, wenn sie aus dem gleichen
> Material ist?

Da das Material ein sehr schlechter Wärmeleiter ist, reicht es aus wenn Form und Füllung eine ausreichend großen Temperaturunterschied haben, das Innere klebt dann nur punktuell an der Form und kann relativ leicht heraus gebrochen werden. Ich mach das Zeug immer in den Tiefkühler damit es schneller abkühlt, danach ist die Form eben auch schön kalt. Wenn du richtig saubere Ergebnisse haben willst, kannst du die Form auch leicht einfetten, mit Butter o.ä. dann verbindet sich da gar nichts. Der Nachteil beim Einfetten ist die verminderte Wiederverwendbarkeit, denn das Fett bekommt man praktisch nicht rückstandsfrei wieder ab und sobald solches Fett oder auch Handfett nach mehrmaligem Wiedereinschmelzen das Material verunreinigt, ist es praktisch nutzlos, gepresste Platten "brechen" dann schicht-artig auseinander. Es ist schwer zu beschreiben.

Heliumfrog hat auch hier schon was:
Delta Robot
Gruss Reiner

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 14.09.10 08:40.

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Ich könnte es auf meine Tastatur schieben, aber nein ich war es selber.

kleiner Nachtrag zu den Winkeln. Bessere Schrauben waren gerade nicht da.

1-mal bearbeitet. Zuletzt am 11.09.10 15:13.

mein neues Spielzeug

Eigentlich hätte ich gedacht, dass die Plattform schaukelt. Tut sie aber gar nicht.





1-mal bearbeitet. Zuletzt am 14.09.10 08:11.

... eventuell hilft dir dieser Thread weiter?

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Viktor
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sehr interessant. Das probier ich mal.

Das war ein prima Tipp, Volker.

Detlef



1-mal bearbeitet. Zuletzt am 16.09.10 14:59.

Machst du jetzt Zuckerwatte ?

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

... schau dir auch mal die Videos von Hektor an ...

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Viktor
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@ Detlef kannst du uns erklären was das ist?
Und damit meine ich nicht was mit den ganzen Haribos passiert ist :-)

... er probiert sich an einem 'string-tripod', bei dem durch Bewegen der Aufhängpunkte (1. Beispiel), oder Längenänderung der parallelen Sehnen (2. Beispiel) ein Werkzeug, das zwischen den Seilen hängt, verfahren wird.

In meinem Ersten Link sind ein paar Posts dazu geschrieben worden und der "Hektor" zeigt das sehr anschaulich in 2D ...

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Viktor
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Statt der Stangen beim Delta nimmt man halt Seile, deren Länge man verändert (indem man sie z.B. auf einer Achse aufwickelt). Die Schwerkraft zieht das Werkzeug nach unten und so werden die Seile straff. Man kann das Werkzeug so 3 dimensional lenken. In der Haribo-Dose (@wakeer: mit dem Inhalt erzeugt man die Energie, um an den Seilen zu ziehen) simuliert die Schraube das Werkzeug und lässt sich gut positionieren, auch in der Höhe.

Ich habe mir heute von Ikea eine Blechtonne mitgebracht, da die Haribo-Dose zu klein ist ...

Erzeugt ein Extruder wohl starke Schwankungen, wenn er an 3 Seilen aufgehängt ist?

... wenn die Spannung durch das Gewicht nicht reicht, um den Kopf ruhig zu halten, wird bei manchen kommerziellen Tripods noch eine Stange mittig über der Arbeitsebene positioniert, die mit einer Feder von Oben auf das Werkzeug drückz und frei drehbar gelagert ist und in der Länge verschoben werden kann.

Als Zusatznutzen einer solchen Anpreßstange werden oft auch Strom und Pneumatik o.ä.m. daruber geführt ...

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Viktor
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ist es da nicht einfacher, das Gewicht zu erhöhen? Die Stange mit der Feder macht doch auch nichts anderes. Wobei sie freilich keine Massenträgheit nach sich zieht ...

Kleine Entdeckung am Rande: Alufolie erweist sich als prima Trennschicht für Polymorph/Polymorph. Kontaminiert das
Material nicht.

Anon Wrote:
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> Die Winkel sehen echt gut aus!
>
>
> theodleif Wrote:
>
> > Schmilzt die Form nicht, wenn sie aus dem
> gleichen
> > Material ist?
>
> Da das Material ein sehr schlechter Wärmeleiter
> ist, reicht es aus wenn Form und Füllung eine
> ausreichend großen Temperaturunterschied haben,
> das Innere klebt dann nur punktuell an der Form
> und kann relativ leicht heraus gebrochen werden.
> Ich mach das Zeug immer in den Tiefkühler damit
> es schneller abkühlt, danach ist die Form eben
> auch schön kalt. Wenn du richtig saubere
> Ergebnisse haben willst, kannst du die Form auch
> leicht einfetten, mit Butter o.ä. dann verbindet
> sich da gar nichts. Der Nachteil beim Einfetten
> ist die verminderte Wiederverwendbarkeit, denn das
> Fett bekommt man praktisch nicht rückstandsfrei
> wieder ab und sobald solches Fett oder auch
> Handfett nach mehrmaligem Wiedereinschmelzen das
> Material verunreinigt, ist es praktisch nutzlos,
> gepresste Platten "brechen" dann schicht-artig
> auseinander. Es ist schwer zu beschreiben.

angenommen ich würde das in STL Daten bringen, würde dann jemand daran weitermachen?


[www.heliumfrog.net63.net]

Wer soll denn die Firmware machen ? Das Ding zu bauen ist ja nur die halbe Arbeit.

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Mfg
Wolfgang

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

deswegen frag ich ja. Die frage soll weniger auf´s bauen mehr auf die Software eingehen

Außerdem weis ich nicht in wieweit sich Festo das System schon gesichert hat. Die haben ihren 3D-Drucker ja so auf gebaut. Nicht das die da schon Rechte drann haben ?

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Mfg
Wolfgang

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

ich habe auf der Homepage kein r oder tm gesehen. Also bauen :-)

Was ist den daran Patentwürdig?

ist doch egal, wenn wir das nicht selbst hinbekommen kann doch die Industrie machen was se will.
Ist eigentlich noch jemand aktiv dran?

... mein Tripod steht im Regal und sammelt Staub, da ich mich nicht weiter mit der Software beschäftigen konnte - und die beiden Leute, die eine kinematische Steuerung dafür schreiben wollten, nicht mehr zu erreichen sind

Wenn du das Teil zum Testen haben willst, kann ichs dir ausleihen ... irgendwann werde ichs wohl noch selber aktivieren müssen

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Viktor
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wakeer Wrote:
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> ist doch egal, wenn wir das nicht selbst
> hinbekommen kann doch die Industrie machen was se
> will.
> Ist eigentlich noch jemand aktiv dran?

Ich bin gerade mit meinem kartesischem Repstrap beschäftigt. Habe heute die Motoren bekommen. Sind etwas groß geraten (Nema 23), aber dafür waren sie seeehr günstig. Ich fürchte nun, dass ich das bald bereue, wenn es an die Elektronik geht.

Wenn das Ding läuft, werde ich mich dem Delta zuwenden. Was mich daran aber noch stört ist, dass die Kugelgelenke so teuer sind. Deshalb auch die Idee mit den Strings.

Bei der Software wäre ich dabei.

Ok, das mit den Nema23 vergessen wir mal. Warte jetzt auf 4 Nema17 vom Camiel. Mit der Gen6 habe ich mich noch nicht getraut. Soll man das machen?

Kennt ihr dieses Gefühl, dass man irgendwann mal fertig werden möchte?

Also ich hab auf den Wolfstrap anfangs auch Nema23 drauf gehabt. Das geht. Die kannst du natürlich nicht mit voll auf gerissen Potis laufen lassen.

Du steuerst den Strangstrom ja über die Motorkarten ... den nimmst du dann zurück.
Die haben mir nur zu viel Lärm gemacht. Was aber wahrscheinlich mit dem Typ der Motoren zusammen hing.

Funktionieren tut das.

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Mfg
Wolfgang

Aller Anfang war schwer - Wolfstrap

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Erfahrungen kann man leider schlecht weiter geben, die muss man selber machen.

Die MAE HY200 2240 0240 AC04 hätten aber gerne 75 Volt ...

... es kommt eher auf den Strom an ... die hohe Spannung benötigst du, wenn du sie sehr schnell laufen lassen willst ...

Ich betreibe Motoren mit 24V / 0.4A oder 3V / 3A an den gleichen Karten, ich passe nur den Strom an ...

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Viktor
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