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Re: My full develop of SCARA arm (can write) - 7 years ago
This goes in the developer section?by rsc - Polar Machines, SCARA, Robot Arms
My full develop of SCARA arm (can write) - 7 years ago
I'm developing of SCARA robotic arm with own firmware, software and hardware 1)firmware: can run on Arduino MEGA(without arduino libraries, just registers), and also PIC 8 bit microcontroller 18f2550 and also 32 bit microcontrollers STM32F303RET6 and STM32F103C8T6 2)software: is programmed on QT5 C++ crossplatform (tested on windows and linux,(ubuntu)) 3)hardware is very simple to mounting and prby rsc - Polar Machines, SCARA, Robot Arms
Re: 2 MOTOR 3D PRINTER. 2 MOTORS FOR 3 ACCESSES. - 8 years ago
with some modifications sounds very interesting continue your developingby rsc - Polar Machines, SCARA, Robot Arms
Re: SCARA vs parallel SCARA - 8 years ago
thanks, now, which is better delta or parallel scara? you can see my progress on videos ^^ regardsby rsc - Polar Machines, SCARA, Robot Arms
SCARA vs parallel SCARA - 8 years ago
Hi! I am develop a scara arm for a printer 3D, but I recently see reprap wally and reprap morgan which are parallel scara, what is the difference between "normal" scara and parallel scara? thanksby rsc - Polar Machines, SCARA, Robot Arms
(new advance) my development of printer 3D SCARA - 8 years ago
Hi! in this video I'll show how it work in the real world implementation of software hardware and firmware the scara interpret G0 gcode, now, it'll need the z axis, hotend and interpret more gcode, in progress software:programmed in qt5 c++ firmware: pic 18f2550 programmed in xc8 running at 48 mhz (any question please ask me) the new video the first video BTW: sorry my english is too bad, I'mby rsc - Developers
Re: Nuevo avance de mi impresora 3D (nueva reprap) - 8 years ago
sorry por la calidad de la camara ponganlo en HDby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Nuevo avance de mi impresora 3D (nueva reprap) - 8 years ago
Implementacion de software, hardware y firmware software: programado en qt5 c++ comunicacion via serial, lee y procesa el gcode firmware: 18f2550 programado en xc8 a 48MHZ si no vieron el primer video, es esteby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
My new reprap with scara robotic arm - 8 years ago
Hello! I present my first and new reprap with scara robotic arm using inverse kinematics for 2 DOF wich can communicate via usb-serial or via internet(testing) using esp8266 software: programmed in qt5 c++ send and recive data and process gcode for inverse kinematics firmware: a pic microcontroller 18f2550 running at 48mhz with 2 a4988 pololu, programmed in xc8, it receive the data and move theby rsc - Developers
Avance de mi impresora 3D (nueva reprap) - 8 years ago
Video imprimiendo un cono de 50mm de radio a 1mm la punta con un brazo robotico tipo scara con cinematica inversa Programado en qt5 c++ multiplataforma, usa ecuaciones de cinematica inversa de 2 grados de libertad, el punto rojo del brazo amarillo es la posicion del hotend, se comunica a un pic 18f2550 por el puerto serie a 48mhz, programado en xc8 y recibe los angulos que tiene que dar cada mby rsc - RepRap en Español
Re: Avance de mi impresora 3D (nueva reprap) - 8 years ago
Gracias a todos los que me ayudaron a orientarmeby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Nuevo diseño de una impresora 3d(consulta) - 8 years ago
Gracias a todos los que me ayudaron a orientarmeby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Avance de mi impresora 3D (nueva reprap) - 8 years ago
Video imprimiendo un cono de 50mm de radio a 1mm la punta con un brazo robotico tipo scara con cinematica inversa Programado en qt5 c++ multiplataforma, usa ecuaciones de cinematica inversa de 2 grados de libertad, el punto rojo del brazo amarillo es la posicion del hotend, se comunica a un pic 18f2550 por el puerto serie a 48mhz, programado en xc8 y recibe los angulos que tiene que dar cada mby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Configurar maquina con el cura - 8 years ago
gracias! ahora logre interpretar el gcode que me da desde el cura ahora solo falta mandar esos parametros a mi cinematica inversa y que haga todos los calculos la pc y que solamente le mande las ordenes de movimiento al microcontrolador para agilizar las cosas, tambien estoy haciendo el soft de la pc en c++ modo consola para agilizar todabia mas, si todo va bien las ordenes tendrian que ser enviby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Configurar maquina con el cura - 8 years ago
Hola! estoy haciendo mi propio diseño de impresora 3d pueden seguir el proyecto aca http://forums.reprap.org/read.php?276%2C574963%2C57 logre hacer mover el brazo con el gcode G0 y lo mando por usb nativo(me faltaria identificar todos los comandos gcode que es mucho ^^ http://reprap.org/wiki/G-code/es )ahora viene la duda, como todos sabemos el cura o similares nos fabrican el gcode para un tipoby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Nuevo diseño de una impresora 3d(consulta) - 8 years ago
depende, vi modulos de arduino y los adapte a pic con codigo propio como los hc05 o los esp8266 que si manejan serial por comandos at, pero el usb del pic al pc es puramente nativo y podes elegir entre diferentes modos de trabajo de usb, hid sin drivers, cdc o bulk transfer para los pendrive(http://s.eeweb.com/members/mark_harrington/answers/1333179451-USB_Complete_3rdEdition.pdf) por eso la supeby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Nuevo diseño de una impresora 3d(consulta) - 8 years ago
listo ahora si lo tengo claro, tengo que hacer un soft que interprete el gcode de mi brazo y mandar las instruccion al pic, no parece complicado https://www.marginallyclever.com/blog/2013/08/how-to-build-an-2-axis-arduino-cnc-gcode-interpreter/ tambien tendria que ajustar los parametros de una nueva maquina en cura para que los interprete correctamente con mi cinematica inversa, tendria que hacerby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Nuevo diseño de una impresora 3d(consulta) - 8 years ago
la idea es enviar las secuencias por tcp(cable rj45 o wifi) o por usb o por gsm o bluetooth cualquiera sirve y ya las aplique, solamente mandas los strings y el microcontrolador los transforma en enteros y listo para usar, entonces la pc o smartphone o tablet hacen todo el trabajo y unicamente envian los string, no son calculos matematicos tan complejos ni tampoco llevan tantos decimales asi queby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Nuevo diseño de una impresora 3d(consulta) - 8 years ago
les juro que lei y trate de profundizar sobre gcode pero me parece innesario, porque si por ejemplo yo quiero hacer un cuadro de 10x10x10cm el programa haria esto: empezaria desde el punto (0,0,0)cm brazo se mueve por eje y hasta (0,10,0)cm brazo se mueve por eje x hasta (10,0,0)cm brazo se mueve por eje x hasta (0,-10,0)cm brazo se mueve por eje y hasta (-10,0,0)cm despues subir 1 en el ejby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Nuevo diseño de una impresora 3d(consulta) - 8 years ago
ok, osea, yo tendria que programar mi gcode para mi maquina? creo que ya entendiby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Re: Nuevo diseño de una impresora 3d(consulta) - 8 years ago
esta es la segunda imagen, la que tiene el cura y no se como interpretar estos datosby rsc - RepRap Usergroup - Argentina
Nuevo diseño de una impresora 3d(consulta) - 8 years ago
Buenas, este es mi primer post y me estoy por armar una i3 (cuando compre todos los componentes) con la electronica de repic (con micro pic) ********************** El año pasado hice un programa de cinematica inversa para un brazo robotico que simula y controla los motores y posicion a travez del usb directo a un microcontrolador pic (cinematica inversa = movimiento automatico de diferentes artiby rsc - RepRap Usergroup - Argentina